а b перетінання ціх прямих візначає Кінець вектора абсолютного Прискорення крапки B.
В
Величина тангенціального Прискорення
В
Прискорення центру мас S 2 Ланки АB візначається за помощью теореми подоби. Із пропорції
В
візначаємо положення крапки S 2 на плані Прискорення
В
Отже, величина Прискорення крапки S 2
В
А поза візначімо Прискорення крапок ланок групи, утвореної Ланка 4 й 5. Розглянемо рух крапки D Щодо крапки C, а потім Стосовно крапки D 0 . p> Прискорення крапки D Визначи графічнім рішенням Наступний двох векторна рівнянь:
В
У первом рівнянні нормальне Прискорення спрямоване по шатуні DC (від крапки D до крапки C). Величина Прискорення
В
Тангенціальне Прискорення перпендикулярно до ланки DC, а величина его візначається побудова плану прискореного.
Прискорення , А Прискорення крапки D Повзун Щодо крапки D 0 напрямної Визначи побудова планом Прискорення.
Відповідно до першого рівняння на плані Прискорення через Крапка b проводимо пряму, паралельних ланці DC, и відкладаємо на ній у Напрямки від крапки D до крапки C вектор, что представляет в масштабі Прискорення
В
Через Крапка n 2 проводимо пряму в Напрямки вектора тангенціального Прискорення перпендикулярно до ланки DC. Потім через полюс p и співпадаючу з ним Крапка D 0 проводимо пряму в Напрямки Прискорення паралельно напрямної X-X. Крапка d перетінання ціх прямих візначає Кінець вектора полного Прискорення крапки D
В
Величина тангенціального Прискорення
В
Прискорення центру мас S 4 Ланки CD візначається Із пропорції
В
Звідки
В
Отже, величина Прискорення крапки S 4
В
Візначімо Величини Кутового Прискорення ланок:
В
Напрямок Кутового Прискорення e 4 шатуна 4 Визначіть вектор, перенесень у Крапка D на схемі механізму. Ланка буде обертатіся по годіннікової стрілки. p> У такій же послідовності віробляється побудова плану прискореного для іншого завдання положення механізму.
Таблиця 2.2
№
В
В
В В В В В В В В
e 2
e 4
м/з 2
з -2
0
3904,4
5175
0
1248,6
3904,4
4837,5
4125
0
1350
2625
0
11904,76
2
3904,4
1350
3412,5
336,62
3904,4
2850
1875
935,1
3975
3825
9848,5
5411,3
2.4 Побудова кінематічніх діаграм для крапки В
а). Діаграма переміщення
На осі абсцис відкладаємо відрізок l, что зображує годину одного Оберт кривошипа, ділімо его на 12 рівніх частин и у відповідніх Крапка відкладаємо переміщення крапки У від качану відліку Із плані положення механізму.
Масштаб по осі ординат Ој s = Ој l = 0,002 м/мм
Масштаб по осі абсцис
б). Діаграма швидкостей
Діаграма Швидкості крапки У побудовали по данім планів швидкостей. Масштаб по осі ординат чинний рівнім масштабом планів швидкостей.
в). Діаграма Прискорення
Діаграма Прискорення побудовали графічнім діференціюванням (Методом хорд) діаграмі Швидкості.
Масштаб по осі ординат
В
г). Точність побудова діаграмі Прискорення
Зрівняємо Величини Прискорення крапки В, отриманий за помощью графічного діференціювання діаграмі швидкостей и методом планів.
Для положення механізму 2 з діаграмі Прискорення маємо
В
...
