а Із планом прискореного
В
Розбіжність значень Прискорення, отриманий двома методами
В
3. Кінетостатічне Дослідження механізму двигуна. Дослідження руху механізму
3.1 Визначення сил и моментів сил, что діють на ланки механізму
Будуємо кінематічну схему ї плані положення механізму в масштабі, план швидкостей у масштабі, план прискореного у масштабі ї індікаторній діаграмі компресора.
За індікаторній діаграмі відповідно до розміткі ходу повзунів У і D візначаємо Питомі лещата на поршень для шкірного з Положень механізму. Для цього будуємо індікаторні діаграмі для шкірного Повзун, помістівші Вісь S діаграм паралельно осі его руху. Проводячі з кожної крапки положення Повзуна Прямі, Паралельні осі P, одержимо на діаграмі розмітку Положень крапок D і В. При цьом звітність, врахуваті, что порядок нумерацій становищем на діаграмі винен відповідаті Напрямки робочий и холостого ходи Повзун.
Масштаб індікаторної діаграмі по осі P:
В
де - завдань Максимальний Пітом ТИСК на поршень, рівне 10 МПа ;
h - прийнятя висота індікаторної діаграмі (50 мм).
Сила тиску газу на поршень
В
де P - Пітом тиску газу на поршень у Па (1Па = 1Н/м 2 );
d- діаметр поршня в м.
Для розрахункового положення (2) механізму:
В
Сілі ваги ланок прікладені до їхніх центрів ваги. Їхньої Величини візначаємо по Формулі:
(Н),
де m - Маса ланки в кг. p> Сілі ваги ланок 2 і 4:
В
Сілі ваги ланок 3 й 5:
В
Сілі інерції ланок візначаємо по Формулі:
В
де a s - Прискорення центру мас ланки в м/с 2 . p> Напрямок сили інерції протилежних Напрямки вектора ().
Сила інерції ланки 1 дорівнює нулю, ТОМУ ЩО центр мас ланки лежить на осі Обертаном и его Прискорення дорівнює нулю.
Сила інерції ланки 2
В
Сила інерції ланки 3
В
Сила інерції ланки 4
В
Сила інерції ланки 5
В
Моменти сил інерцій (інерційні моменти) ланок візначаємо по Формулі:
В
Де I S - момент інерції масі Ланки Щодо осі, что проходити через центр мас перпендикулярно до площини руху (кгм 2 );
В
- Кутового Прискорення Ланки (радій/з 2 ).
Напрямок моменту сил інерції протилежних Кутового Прискорення Ланки.
Момент сил інерції ланки 1 дорівнює нулю, ТОМУ ЩО его Кутового Прискорення дорівнює нулю (рівномірній обертовій рух при).
Момент сил інерції ланки 2
В
Момент сил інерції ланки 4
В
Визначення реакцій у кінематічніх парах почінаємо Із групи, что Складається з ланок 4 й 5.
3.2 Силовий розрахунок групи Ассура, что складає з ланок 4 й 5
Груп з ланок 4 й 5 вічерчуємо окремо в масштабі Довжина и у відповідніх Крапка прікладаємо сили ваги й сили інерції ланок, а до ланки 4 и момент сил інерції. Відкінуті зв'язки заміняються реакціямі й. Під дією зовнішніх сил, сил інерції й реакцій група буде перебуваті в рівновазі.
Становімо умову рівновагі групи, дорівнюючі нулю суму всех сил, что діють на групу
.
Невідомім тут є Реакція.
В
Для визначення Реакції будуємо план сил у масштабі.
Із крапки a паралельно сілі відкладається відрізок
В
з кінця вектора аb у Напрямки сили відкладаємо відрізок bc
В
з кінця вектора bc у Напрямки сили відкладаємо вектор cd
В
з кінця вектора сd у Напрямки сили інерції відкладаємо вектор de
В
з кінця вектора de у Напрямки сили відкладаємо відрізок ef
В
з кінця вектора ef у Напрямки сили відкладаємо відрізок fg
В
З'єднавші Крапка g Із Крапка а на плані сил, одержимо вектор, что зображує собою Шуканов реакцію, величина Якої
.
Реакція в шарнірі D візначається вектором cg планом сил. Величина Реакції
.
3.3 Силовий розрахунок групи Ассура, что складає з ланок 2 і 3
Груп з ланок 2 і 3 вічерчуємо окремо в масштабі Довжина = 0,0025 м/мм и у відповідніх Крапка прікладаємо сили ваги й сили інерції ланок. Умова рівновагі групи вирази Наступний векторна рівнянням:
В
У даним рівнянні Невідомі Дві Реакції й. Напрямок Реакції відомо: вона перпендикулярна до Напрямна поршня 3.
Величину Реакції візначімо з рівняння моментів всех сил, прікладеніх до ланок 2 і 3, Щодо крапки А: R 03 = 6890,5 Н.
Для визначення Реакції будуємо план сил у масштабі. З'єднавші Крапка g Із Крапка а на плані сил, одержимо вектор GА, чт...
