Сили інерції:
В В
- показує напрям сили інерції. Сила інерції направлена ​​протилежно прискоренню. p> Наведені моменти інерції:
В В
Момент інерції ланок:
В В В
Момент інерції спрямований протилежно кутовому прискоренню.
Розглянемо групу Ассура 4-5.
Тангенціальні реакції визначимо аналітично з рівнянь моментів щодо точки Е ланки 4:
;
;
де BF, EK,,,, - плечі відповідних сил, зняті з плану положень, мм;
В
0;
Реакції () і () визначимо графічно через суму всіх сил для всієї групи:
В
Визначимо масштабний коефіцієнт плану сил:
В
де - масштабний коефіцієнт групи 4-5, Н/мм;
- вектор сили GШ, прийнятий рівним 100, мм;
Завдання 3. Кінематика твердого тіла
прискорення точка вал повзуни
Для позацентрено кривошипно-ползунного механізму виконати кінематичний аналіз з використанням аналітичного і графоаналитического способу.
Дано:
Задані наступні параметри кривошипно-ползунного механізму
Y b = - 0,003 м
кутова швидкість кривошипа ? 1 = 240 с -1 = const. Напрямок руху кривошипа проти годинникової стрілки
m 3 = m 2 , де m 3 - маса повзуна 3; m 2 - маса шатуна 2
Р = 2F 1 , де F 1 - сила інерції кривошипа 1;
q = 10 - маса одного метра довжини ланки
В
Побудова плану 12 положень механізму
Визначаємо масштабний коефіцієнт довжин, що є відношенням дійсної довжини в метрах до довжини відрізка на кресленні в міліметрах. Зображуємо довжину кривошипа l ОА на кресленні відрізком l ? ОА, рівним 51 мм . Тоді ма...
