ється статична помилка, тобто має місце протиріччя між вимогою по статичній точності і стійкості системи, яке дозволяється підбором оптимального значення коефіцієнта
ВИСНОВОК
У цій роботі було проведено дослідження динамічних характеристик САР перепаду тиску палива на дросельному крані. У результаті побудови кривої D-розбиття коефіцієнта передачі визначені межі зміни коефіцієнта, при якому САР буде стійка. В результаті перевірки САР по алгебраическому критерієм Рауса-Гурвіца, а також по частотному критерієм Михайлова було виявлено, що САР стійка при Також проведена оцінка якості регулювання САР, в результаті якої виявлено оптимальні значення коефіцієнта задовольняють вимогам і статичної точності, і стійкості:
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Гімадіев А.Г. Динамічні характеристики систем автоматичного регулювання: Навчальний посібник. - Куйбишев: Куаі, 1986. - 60с.;
2. Шорін В.П. Системи автоматичного регулювання енергетичних установок: Навчальний посібник. - Куйбишев: Куаі, 1986. - 38с.