стемою управління забезпечує високі експлуатаційні характеристики промислових роботів, а також надійність роботи при застосуванні їх в автоматизованих виробничих системах.
Промисловий робот моделі М10П.62.01
Промисловий робот з числовим програмним управлінням моделі М10П.62.01 призначено автоматизації завантаження-вивантаження деталей і зміни інструменту на металорізальних верстатах з ЧПК.
Промисловий робот встановлюється на верстат, утворюючи з ним комплекс (верстат - промисловий робот), який може бути базою для створення гнучких виробничих модулів, призначених для тривалої роботи без участі оператора. Управління роботом і верстатом здійснюється від автономної системи управління. p> Координати переміщень захоплення робота наведено на рис. 4. На підставі робота встановлений електродвигун постійного струму з вбудованим датчиком зворотного зв'язку. Через приводний ремінь обертання передається на черв'ячний вал і черв'ячне колесо. Черв'ячний вал встановлений в конічних роликових підшипниках, а черв'ячне колесо - в кульковому здвоєному радіально-наполегливому підшипнику і кульковому радіальному підшипнику.
В
Рис. 4. Координати переміщення захоплення робота мод М10П62.01: а - рух руки вперед і вниз; б - центральне положення; в- рух руки вниз і у бік
Типові схеми компонувань РТК механообробки
При створенні РТК використовують верстати з ЧПУ або верстати-напівавтомати, у яких машинний час становить 3-15 хв і більше. Як правило, технологічний цикл обробки виробів на металорізальних верстатах здійснюється групою верстатів, забезпечують виконання цього циклу. У зв'язку з цим при створенні РТК типу В«Верстат - ПРВ» доцільно використовувати ПР для обслуговування групи однотипних або різнотипних верстатів. Число верстатів, що включаються до РТК, залежить від конструктивного виконання ПР (розмірів його робочої зони), а також від машинного часу верстатів, що включаються до складу РТК. При малому машинному часу (3 хв) обслуговування ПР декількох верстатів призводить до простою технологічного обладнання, тому в даному випадку, а також в умовах великосерійного виробництва доцільно використання однопозиційних РТК на базі ПР з цикловим програмним управлінням, призначених для обслуговування одного верстата.
Компонування РТК залежать від конструкції і кінематичної схеми ПР, визначальних розміри і форму його робочої зони.
На базі одних і тих же моделей верстатів можна створювати РТК різних компонувань, комплектуемие ПР з різними технічними і технологічними можливостями. У основному використовують три види компонувань РТК: 1) однопозиційний РТК, що складається з одного верстата, що обслуговується одним ПР (підлоговим, портальним або вбудованим у верстат), 2) бакаюватий РТК кругової компонування, що з двох-трьох верстатів, що обслуговуються ПР підлогового типу, 3) бакаюватий РТК лінійної ...
