та лінійно-паралельної компонувань, що складається з двох і більше верстатів, обслуговуваних портальним ПР.
При однакових складі устаткування, виробничій програмі і номенклатурі оброблюваних деталей , лінійні компонування в порівнянні з круговими мають наступні переваги: ​​необхідна для розміщення РТК виробнича площа в 1,4 рази менше; великі зручність і безпеку обслуговування (переналагодження та ремонт обладнання не вимагають зупинки всього РТК, більш сприятливі умови для візуального спостереження за роботою обладнання); збільшується кількість обслуговуваних верстатів (до 5-6 проти 2-3 при кругової компонуванні); скорочується час передачі заготівлі від верстата до верстата.
Комплекси типу РТК - 1 створюються на базі ПР, працюючих в плоскій прямокутній системі координат, з одного або двох однотипних верстатів із застосуванням лінійної компонування. Комплекси повинні комплектуватися допоміжним обладнанням для автоматичної подачі орієнтованої заготовки на завантажувальну позицію (Тактовими столами, кроковими транспортерами, приводними магазинами - накопичувачами), розташованими в площині роботи ПР.
Комплекси типу РТК-2 створюються на базі портальних ПР, працюючих в ангулярних циліндричній системі координат, з однотипних і різнотипних верстатів у кількості від двох до шести одиниць технологічного обладнання з використанням лінійної та лінійно-паралельної компонування. Комплекси оснащуються вхідними, вихідними і проміжними (між верстатами) накопичувачами. Оскільки ПР можуть брати заготовки з різних точок і укладати вироби в тару, можливо використання допоміжного обладнання, що не має приводних механізмів.
Комплекси типу РТК-3 формуються на базі ПР, працюючих в циліндричній системі координат, з одного верстата з горизонтальною віссю шпинделя і ПР. В якості допоміжного пристрою використовується змінна тара, що забезпечує зберігання деталей в орієнтованому вигляді з заданим кроком розташування.
Комплекси типів РТК-4 і РТК- 5 будуються на основі ПР, працюючих в циліндричній і сферичної системах координат. Комплекси мають переважно кругову або лінійно - паралельну дворядну компоновку і можуть складатися з однієї - трьох одиниць технологічного обладнання.
Список літератури
1. Роботизовані технологічні комплекси/Г.І. Костюк, О.О. Баранов, І.Г. Левченко, В.А. Фадєєв - Учеб. Посібник. - Харків. Нац. аерокосмічний університет В«ХАІВ», 2003. - 214 с. br/>
