іщається по монорельсу 2. Привід каретки здійснюється від електродвигуна 4 через зубчастий редуктор 5. Вихідний вал редуктора несе рейкову шестерню, яка зачіпається з зубчастої рейкою 3. З іншим кінцем валу пов'язаний електромагнітний гальмо 6.
На каретці закріплені (залежно від виконання може і не бути) одна або дві однакові поворотним плити, до яких кріпляться корпусу висувних рук (також однакових). На підставі поворотною плити шарнірно закріплений пневматичний циліндр, при спрацьовуванні якого плита разом з рукою відхиляється від вертикалі.
Рука переміщається в корпусі на роликах. У нижній частині руки встановлений шпиндель, в якому закріплюється захватне пристрій.
Мостові і портальні електромеханічні агрегатно-модульні промислові роботи
Мостові і портальні електромеханічні агрегатно-модульні роботи призначені для автоматизації обслуговування, включаючи елементи переналагодження, металорізального обладнання, входить до гнучкі виробничі модулі та роботизовані технологічні комплекси, в умовах дрібносерійного і серійного многономенклатурного виробництва. Вони можуть застосовуватися і для інших технологічних операцій, наприклад для переналагодження штабелювання.
Модифікації мостових і портальних промислових роботів відрізняються один від одного: кількістю рук (одно-і дворукі); ступенями рухливості кисті (1, 2, 3); наявністю пристроїв автоматичної зміни захоплень; довжиною ходів переносних ступенів рухливості. Модифікації промислових роботів утворюються набором уніфікованих одиниць (модулів і вузлів), до яких відносяться: естакада, міст і ін
Модулі цих промислових роботів, у свою чергу, утворені набором уніфікованих агрегатних вузлів: колони, балки з напрямними, каретки, руки, кисті, механізм зміни захоплень і т.д. Мостовий електромеханічний агрегатно-модульний промисловий робот представлений на рис. 3. На колонах 1, закріплених на підлозі, встановлено два ряди балок 2 з напрямними поздовжнього переміщення, зубчастими рейками, метою енергоподвода і т.д. По напрямних рухаються дві каретки, з'єднані між собою траверсою 3, на якій встановлені направляючий поперечного переміщення зі своїми зубчастими рейками, приводом, ланцюгом енергоподвода і т.д.
За напрямних траверси переміщається каретка 4 із закріпленою на ній рукою 5 з рейковим механізмом вертикального переміщення, приводом каретки і ланцюгом енергоподвода. До нижньої частини руки кріпиться кисть, приводи якій закріплені на верхньому фланці руки. На вихідному фланці кисті змонтований механізм автоматичної зміни захоплень з усіма комунікаційними розетками.
Промислові роботи даних моделей сконструйовані за агрегатно-модульним принципом, в внаслідок чого можливе створення модифікацій роботів з необхідними функціональними можливостями і оптимальним рівнем автоматизації.
Застосування високоефективних електроприводів з транзисторними перетворювачами в поєднанні з позиційно-контурній си...
