Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0

Реферат Колісний мобільний робот Micrоcamp 2.0





кріпильних деталей


Повний набір кріпильних деталей для складання MicroCamp. Включає в себе: набір стійок різних розмірів, гвинтів, гайок, пластикові кріплення як кутові так і прямі. Так само в наборі є шурупи та металеві стійки


В 

Коробка для акумуляторів

Оболонка для акумуляторів, так само зверху на ній встановлюється сама плата MicroCamp

Електронна частина

внутрісхемних програматор PX-400. Через цей пристрій зашиваються різноманітні програми на робот MicroCamp. Його можна підключати як до Com порту, так і до USB, вибір входу здійснюється за бажанням


В 

програматор PX-400


Набір має два кінцевих "датчик-кнопку" які реагують на натискання.


В В 

Контактний датчик


Датчик кількості відбитого світла який можна використовувати для проходження по чорній лінії на тлі білого кольору


В 

Датчик кількості відбитого світла


Модуль інфрачервоного випромінювання ІК приймач GP2D120. Його застосовують для вимірювання дистанції. Даний датчик може вимірювати дистанцію від 4см до 30 см


В 

Два електромотора за допомогою яких приводиться в рух робот MicroCamp. Кожен з моторів оснащений редуктором за рахунок цього можливо диференціальне управління, можна задавати роботу рух по довільній траєкторії за рахунок різної швидкості і напряму обертання коліс


В 

Пульт дистанційного керування


Пульт дистанційного керування роботом з чотирма кнопками напряму. MicroCamp може працювати самостійно або управлятися з даного пульта

Набір MicroCamp має приймач інфрачервоного випромінювання TSOP для прийому сигналів різних пультів дистанційного керування.


В 

- приймач інфрачервоного випромінювання TSOP


В 

- LCD дисплей


LCD дисплей для виведення інформації у вигляді тексту. Дисплей містить 2 рядки по 16 символів

Короткий огляд мікроконтролера Atmega 8

Мікроконтролер Atmega8 виконаний за технологією CMOS, 8-розрядний, мікропотребляющій, заснований на AVR архітектурі RISC. Виконуючи одну повноцінну інструкцію за один такт, Atmega8 досягає продуктивності 1 MIPS на МГц, дозволяючи досягти оптимального співвідношення продуктивності до споживаної енергії. p align="justify"> Особливості Atmega8

малопотребляющіх 8-розрядний мікроконтролер з архітектурою AVR. Пам'ять програми 8Кб з можливістю перезаписати 10.000 разів, 512 байт флешпамяті для зберігання змінних (100,000 циклів перезапису), 1 Кб ОЗУ і 32рег...


Назад | сторінка 5 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Універсальний, програмований пульт дистанційного керування на PIC контролер ...
  • Реферат на тему: Виготовлення передній панелі пульта дистанційного керування
  • Реферат на тему: Датчик швидкості в сучасному автомобілі
  • Реферат на тему: Засоби захисту від електромагнітних полів радіочастот і від дії інфрачервон ...
  • Реферат на тему: Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором