з преосвітнім механізмом (кулісним, гвинтовим, рейковим тощо) або застосування електродвигуна спеціального виконання для поступального руху (так звані лінійні електродвигуни, магнітогідродинамічні двигуни). p align="justify"> За ступенем керованості електропривод може бути:
) нерегульований - для приведення в дію виконавчого органу робочої машини з одного робочою швидкістю, параметри приводу змінюються тільки в результаті збурюючих впливів;
) регульований - для повідомлення змінною плі незмінної швидкості виконавчому органу машини, параметри приводу можуть змінюватися під впливом керуючого пристрою;
) програмно-керований - керований відповідно до заданої програми;
) стежить - автоматично відробляє переміщення виконавчого органу робочої машини з певною точністю відповідно до довільно мінливим задає сигналом;
) адаптивний - автоматично обирає структуру або параметри системи управління при зміні умов роботи машини з метою вироблення оптимального режиму.
Можна класифікувати електроприводи і за родом передавального пристрою. У цьому сенсі електропривод буває:
) редукторний, в якому електродвигун передає обертальний рух передавальному пристрої, що містить редуктор;
) безредукторний, в якому здійснюється передача руху від електродвигуна або безпосередньо робочому органу, або через передавальне пристрій, що не містить редуктор.
За рівнем автоматизації можна розрізняти:
) неавтоматизований електропривод, в якому управління ручне; в даний час такий привід зустрічається рідко, переважно в установках малої потужності побутової та медичної техніки тощо;
) автоматизований електропривод, керований автоматичним регулюванням параметрів;
) автоматичний електропривод, в якому керуючий вплив виробляється автоматичним пристроєм без участі оператора.
Два останніх типи електроприводу знаходять застосування в переважній більшості випадків.
Нарешті, за родом струму застосовуються електроприводи постійного і змінного струму.
.3 Типи двигунів електроприводів
.3.1 Асинхронні двигуни
У сучасному автоматизованому виробництві широке застосування знаходять мехатронні системи на базі регульованих електроприводів постійного і змінного струму. Одним з перспективних напрямів у розвитку електроприводів є використання в якості виконавчих електродвигунів асинхронних двигунів, які мають ряд переваг перед двигунами постійного струму: більш високу надійність, простоту експлуатації, кращі масогабаритні показники, низьку вартість і ін
Однак існує ряд проблем, що перешкоджають застосуванню електроприводів на базі асинхронних двигунів у мехатрон...
