них системах малих кутових і лінійних переміщень. Особливістю таких мехатронних систем є робота в області низьких швидкостей переміщення робочого органу виконавчого механізму, тобто при малих частотах обертання вихідного валу приводної системи. Зазначена особливість зумовлює необхідність застосування в мехатронних системах електроприводів з широким діапазоном зміни вихідних параметрів (кутової швидкості обертання і моменту). У статті не розглядається можливість застосування безредукторного електроприводу на базі електричної машини подвійного руху з переміщається в різних площинах ротором і статором для формування обертального, поступального і зворотно-поступальних рухів мехатронних систем. p align="justify"> Проведені дослідження в частині широкого застосування безредукторного електроприводу з використанням багатополюсних машин з живленням від промислової мережі або джерела зниженої частоти, машин з катящимся ротором, машин з харчуванням ротора і статора від джерел з різною частотою, редукторною машини і двигуна з субгармонійних магнітними коливаннями поля показали, що для низькошвидкісних пристроїв мехатронних систем показники такого електроприводу цілком порівнянні з масогабаритними показниками редукторного електроприводу.
Обмеженість використання сучасного частотно-регульованого електроприводу на базі 3-х фазного асинхронного двигуна в мехатронних системах спеціального призначення обумовлена ​​тим, що досить низький діапазон регулювання швидкості (до 30) не забезпечує необхідні вихідні характеристики управління робочим органом технологічної машини. Малий діапазон регулювання таких приводів обумовлений нерівномірністю обертання ротора асинхронного двигуна при низьких частотах живлячої напруги статора (нижче 2-2,5 Гц). p align="justify"> 1.3.2 Безколекторні двигуни
Безколекторні двигуни постійного струму складаються з статора з багатофазної обмоткою і порушеної ротора, у вигляді постійного магніту і датчика положення ротора, виконаного в одному корпусі з двигуном і призначеного для вироблення сигналів управління моментами часу і послідовністю комутації струмів в обмотках статора. Принцип дії безконтактного двигуна з трьома обмотками на статорі, зсунутими в просторі на 120 градусів і з'єднаними в зірку і датчиком положення ротора з одним сигнальним елементом і трьома чутливими елементами наведено на прикладі спрощеної схеми (малюнок 1.3.1). Число чутливих елементів дорівнює числу обмоток статора. p align="justify"> Головна перевага безколекторних двигунів - відсутність обертових і перемикаються контактів. Як наслідок - безколекторні двигуни мають дуже великий ресурс. br/>В
Малюнок 1.3.1 - Безколекторний двигун
Типи безколекторних двигунів: Безколекторні двигуни з редуктором, Безколекторні двигуни з вбудованим блоком управління.
.3.3 Крокові двигуни
Крокові двигуни - це еле...
