к і техніко-економічними обгрунтуваннями.
1.2 Сучасний автоматизований електропривод і тенденції його розвитку
Сучасний автоматизований електропривод практично повністю відповідає вимогам промисловості, сільського господарства і науки з необхідної потужності, діапазону регулювання швидкості і плавності її регулювання.
Межі потужності використовуваних машин в електроприводах вельми широкі - від десятків тисяч кіловат до часток ватів.
У 70-ті роки ХХ століття розроблені і в деяких випадках випускаються до теперішнього часу в промислових масштабах верстатні електричні приводи постійного струму з транзисторними і тиристорними перетворювачами з діапазоном регулювання швидкості до 1: (10000 - 30000) і більше.
В даний час основна мета серійно випускаються і знов розробляються електроприводів спрямована в першу чергу на збільшення їх надійності, зменшення масогабаритних показників, вартості і експлуатаційних витрат. Основні розробки сучасних електроприводів проводяться на базі електричних машин змінного струму. p align="justify"> Нові системи електроприводів змінного струму набули поширення у зв'язку з подальшим розвитком мікропроцесорної техніки і силової напівпровідникової техніки на повністю керованих тиристорах (GTO) і нових поколінь транзисторів, насамперед біполярних транзисторів з ізольованим затвором (IGBT) і МДП -транзисторів з індукованим каналом (MOSFET).
На сучасній елементній базі отримали можливість реалізації наступні системи електроприводів:
для асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором - системи фазового управління (регулювання кутової швидкості зміною напруги), частотне регулювання (безпосередній перетворювач частоти, автономний інвертор напруги, автономний інвертор струму), частотно-струмове управління;
для асинхронного двигуна з фазним ротором - фазовий управління, частотне управління в режимі машини подвійного живлення, каскадні схеми, системи з імпульсним управлінням в ланцюзі випрямленого струму ротора;
для синхронних двигунів - частотне керування, частотно-струмове управління, вентильний електропривод.
Для регульованого електроприводу змінного струму з'явилася необхідність розробки спеціальних конструкцій електричних машин змінного струму для регулювання кутової швидкості, що відрізняються від серійно випускаються асинхронних і синхронних двигунів призначених для роботи з постійною швидкістю. Це стає необхідним, в основному, через перегрів машин на кутових швидкостях відмінних від номінальної швидкості. Комплектні електро-приводу повинні гарантовано забезпечувати роботу в заданому діапазоні швидкостей без перегріву двигуна і перетворювача. br/>
1.3 Двигуни постійного струму
Двигуни постійного...
