ому завданню передбачається, що всі сили розташовані в одній площині (площині креслення).
З теоретичної механіки відомо, що систему сил інерції точок ланки можна привести до однієї силі (головний вектор сил інерції) і парі сил з моментом (головний момент сил інерції). Вибравши в якості точки приведення сил інерції центр ваги ланки (точку S), отримуємо
,
де - маса і центральний момент інерції ланки;
В
- прискорення центра ваги і кутове прискорення ланки.
Використовуючи ці формули, визначимо сили інерції і моменти сил інерції ланок розглянутого механізму.
Ланка 1:
В
32.17 Н
Ланка 2:
В
233.61 Н
9.44 Нм
Ланка 3:
В
75,914 Н
Результати обчислень заносимо в таблицю
Значення сил інерції і моментів сил інерції ланок
Позначення РазмерностьННННмМодули32.17233.675.9179.44
Сили і моменти сил інерції вкажемо на плані механізму.
При цьому представимо парою сил - і, прикладених в точках О2 і C перпендикулярно ВC. Модуль цих сил:
, Н
Вкажемо на механізмі і сили ваги ланок:
Сила опору руху на робочому ходу дорівнює:
В
.7 Визначення врівноважує сили методом плану сил
Розглянемо в рівновазі групу Ассура складається з 2 і 3 ланок.
Знайдемо невідомі реакції
Врахуємо, що РС = 600 Н
Спочатку визначимо тангенціальну складову
В
Далі використовуючи метод плану сил графічно визначаємо 2 невідомих складових реакцій згідно векторному рівнянню:
В
Тоді невідомі реакції:
В
Врахуємо, що
Розглянемо в рівновазі ланка 1 - кривошип.
В
1.8 Визначення врівноважує моменту методом проф. Н.Є. Жуковського
Метод проф. Н.Є. Жуковського заснований на принципі можливих переміщень. Визначимо методом проф. Н.Є. Жуковського врівноважуючу силу Ру, прикладену в точці Д під кутом зачеплення 20о. Для цього:
а) зобразимо повернений на 900 план швидкостей механізму в заданому положенні. Точки Si та інші на плані швидкостей знайдемо по теоремі подоби;
б) у відповідні точки цього плану перенесемо сили тяжіння і сили інерції ланок, зберігши їх спрямування;
в) зобразимо момент спрямований у бік обертання кривошипа;
г) прирівнявши нулю суму моментів сил щодо полюса, визначимо величину і напрям:;
В
Порівняємо 2 отриманих значення зрівноважувальних сил:
В
Таким чином, встановлено, що точність обчислень 2 методами досить висока і не перевищує допустиму в інженерних розрахунках похибка 5%.
2. Проектування зубчастого зачеплення
зубчастий редуктор важільний евольвентний
