який зображає прискорення точки А, підраховуємо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
м/с2/мм.
Відрізок вибираємо довільно, але так, щоб вийшло числом, зручним для рахунку.
Визначимо прискорення точки В. Ланка АВС здійснює плоский рух. Тому прискорення будь-якої точки цієї ланки може бути представлено як геометрична сума прискорення полюса і прискорення в русі щодо полюса. Прийнявши за полюс точку А, прискорення якої вже відомо, маємо:
.
Так як прискорення у відносному обертальному русі може бути розкладено на нормальне і тангенціальне, остаточно отримуємо:
.
Модуль відносного нормального прискорення:
м/с2.
Направлений вектор паралельно ланці АВ від В до А. Прискорення спрямовано перпендикулярно АВ.
Цього векторному рівнянні 2 скалярних невідомих, тобто воно вирішується.
Вирішуючи графічно векторне рівняння, побудуємо прискорення точки В. Для цього з точки В«аВ» проводимо лінію, паралельну АВ в напрямку від В до А, на якій відкладаємо відрізок:
мм,
З точки n2 проводимо лінію, перпендикулярну АВ. Потім з полюса РA проводимо лінію, паралельну горизонталі до перетину з перпендикуляром до АВ, отримуємо точку в. Відрізок зображує прискорення точки В, його модуль:
= (83.81) 0,3 = 25.14 м/с2.
= (102.94) 0,3 = 30.9 м/с2.
= (102.93) 0,3 = 30.88 м/с2.
= (124.16) 0,3 = 37.25 м/с2.
Прискорення точки S2 визначимо по теоремі подоби:
Модуль прискорення точки S2:
м/с
м/с
м/с
1.5 Визначення кутових швидкостей і кутових прискорень ланок
Кутова швидкість шатуна 2 дорівнює кутової швидкості у відносному русі, тому що переносний рух - поступальний. Отже, модуль? 2:
рад/с.
Напрямок? 2 отримаємо, якщо вектор перенесемо з плану швидкостей в точку В плану механізму і врахуємо, що центром відносного обертання є точка А.
Використовуючи план прискорень, визначаємо кутові прискорення ланок.
Величини цих прискорень:
, рад/с
рад/с2
Напрямок? 2 отримаємо, якщо перенесемо вектор з плану прискорень в точку В плану механізму і врахуємо, що центром відносного обертання є точка А.
Покажемо стрілками напрямок всіх кутових швидкостей і прискорень на окремо накреслені плані механізму, відповідного заданому куту повороту.
.6 Визначення сил інерції і моментів сил інерції
Якщо відомо рух системи і потрібно визначити сили, то часто зручно скористатися принципом Даламбера.
Якщо в кожній з точок системи, крім фактично діючих на неї зовнішніх і внутрішніх сил, докласти відповідні сили інерції, то до отриманої системі сил можна буде застосовувати всі рівняння статики.
У ць...
