м20, 312Масса двигуна Q, кг210
3. Визначення передавального числа і вибір редуктора
Передаточне число редуктора визначається за номінальною швидкості обертання обраного двигуна w Н і заданої швидкості поступального руху робочого органу u р :
(12)
де D До - діаметр ходового колеса, м.
? Н - швидкість обертання двигуна, рад/с;
У таблиці 2 задана номінальна частота обертання двигуна в об/хв, швидкість обертання двигуна в рад/с визначається за формулою:
рад/с.
Знайдемо передавальне число редуктора за формулою (12)
.
Виходячи з необхідного значення IР, номінальної потужності і швидкості обертання двигуна за довідником/3/вибираємо циліндричний двоступінчастий редуктор типу РМ-250Б. Каталожні дані вибраного редуктора представлені в таблиці 3. br/>
Таблиця 3. - Каталожні дані редуктора типу РМ-350
ОбозначеніеНаіменованіе параметраРазмерностьЗначениеiРПередаточное число редуктора-20, 49РМаксімальная потужність на швидкохідному валу редукторакВт3nЧастота обертання швидкохідного валаоб/мін1000 h РКПД редуктора- 0,94
4. Розрахунок моментів інерції системи електропривод - робоча машина
Тепер, знаючи передавальне число редуктора, ми можемо визначити моменти статичних опорів.
Момент тертя ковзання при русі візка з вантажем знайдемо за формулою (2):
В
Момент тертя ковзання при русі візка без вантажу:
В
Момент тертя кочення при русі візка з вантажем за формулою (4):
В
Момент тертя кочення при русі візка без вантажу:
В
Таким чином:
М ' СТАТ = М' 1 + М ' 2 = 69,7 + 14,7 = 87,1 Н В· м;
М'' СТАТ = М'' 1 + М'' 2 = 17,4 + 3,67 = 18 , 3 Н В· м;
Сумарний момент інерції системи електропривод - робоча машина, приведений до валу двигуна, може бути розрахований за...
