формул:
, (13)
де JД - момент інерції якоря електродвигуна, кг? м2;
d - коефіцієнт, що враховує моменти інерції решти елементів електропривода: муфти, гальмівного шківа, редуктора, ? = 1,5;
J ПР.Р. - приведений до валу двигуна момент інерції всіх рухомих частин робочої машини, кг? м 2 .
Момент інерції якоря електродвигуна J Д зазначений у таблиці 2.
Приведений до валу двигуна момент інерції поступально рухається елементу з масою m розраховується за формулою:
. (14)
При русі візка з вантажем момент інерції за формулою (14) буде
В
при русі візка без вантажу
.
Знайдемо тепер сумарний момент інерції системи електропривод - робоча машина, приведений до валу двигуна, за формулою (13):
для візка з вантажем
кг? м2;
для візка без вантажу
кг? м2.
5. Вибір і розрахунок схем включення
Для обраного двигуна необхідно вирішити питання про схеми його включення при пуску, при роботі на постійній швидкості і при гальмуванні.
Запитання про схему пуску включають в себе вибір числа ступенів пускового реостата, визначення опорів резисторів кожного ступеня пускового реостата і значень максимальних (пікових) і мінімальних (перемикаючих) моментів при пуску.
Кількість ступенів пускового реостата приймається звичайно рівним 2 ... 3. Приймаються два щаблі. p align="justify"> Побудуємо пускову діаграму.
Спочатку розраховується і будується природна характеристика, а потім в залежності від необхідних пікових умов задаються піковими і перемикаючими моментами; через отримані точки a і b будується перший промінь до перетину з прямою s = 0 в точці t; далі будуються промені з дотриманням рівності пікових і перемикаючих моментів на всіх щаблях. Знайдемо М 1 і М 2 - пускової і перемикаючий моменти відповідно:
.
, (15)
де, m - кількість ступенів реостата;
де s Н - номінальне ковзання двигуна.
(16)
? 0 - швидкість ідеального холостого ходу, рад/с;
? Н - Номінальна кутова швидкість, рад/с;
, рад/с
В
.
Тоді:.
Будемо використовувати точний спосіб. Уявімо собі природні характерис...
