супорта щуп 2 ковзає по копіру 3 і зміщує гідророзподільник, який відкриває доступ рідини з підвідної гідролінії 1 у велику порожнину 8 гідроциліндра. Це викликає зсув корпусу 4 із закріпленим на ньому різцем, що повторює зміщення гідророзподільника. При цьому щілину, яка з'єднувала порожнину 8 з підведенням 1 перекривається, ніж здійснюється пряма зворотній зв'язок вихідного і задає ланок. Вона відновлює рівновагу в системі після виконання керуючого сигналу. Безперервне протікання процесів неузгодженості та відновлення представляє стеження вихідної ланки за командою задає.
Схема широко поширеного гідропідсилювача з важеля зв'язком між ланками показана на рис. 3.1. В ньому вихідному ланці, штоку 6 , повідомляються руху, погоджені з певною точністю з переміщенням ланки управління, Тяги 2, при необхідній посиленні вхідної потужності. p> Для забезпечення складання вихідної ланки 6 за переміщенням ланки управління 2 зазвичай застосовують негативну зворотний зв'язок, передавальну руху вихідної ланки на ланка управління для зменшення, керуючого сигналу. Дія цієї зв'язку зводиться до того, що рух ланки управління у бік відкриття витратних вікон розподільника - 5 викликає рух вихідної ланки, спрямоване на їх закриття. p> Зворотний зв'язок у схемі, представленої на рис. 3.1, здійснюється за допомогою диференціального важеля 7 , охоплює розподільник (ланка управління) 5 і поршень гідродвигуна 3 з штоком 6 (вихідна ланка). При переміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається точка 1 диференціального важеля 7, про яким пов'язані штоки силового циліндра 4 і розподільника 5. Так як сили, протидіючі зміщення золотника розподільника, незрівнянно менше відповідних сил, діють в системі силового поршня 3 , точку 6 штока можна розглядати на початку руху тяги 2 як нерухому, через що переміщення тяги викличе через важіль 7 зміщення золотника розподільника 5. У результаті при зміщенні його з центрального положення на величину перевищує перекриття (m - t )/2 (рис. 3.66, а), рідина надійде у відповідну порожнину циліндра 4, що викличе переміщення поршня 3 (а, отже, і рух точки 8 у иходного ланки б) на деяку відстань, пропорційне переміщенню тяги 2.
В
Рис. 3. Схема слідкуючого гідроприводу копіювального верстата,
В
Рис. 3.1. Схема гідропідсилювача з механічною зворотним зв'язком
Якщо рух тяги 2 припиниться, що продовжує переміщатися поршень 3 повідомить через важіль 7 золотнику розподільника 5 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зміщенні тяги 2. При атом витратні вікна розподільника будуть...
