тор.
Перший свій електродвигун Якобі побудував у травні 1834 р., а в листопаді того ж року він представив Паризької академії наук повідомлення про цей пристрій. Воно було прочитано на засіданні Академії у грудні 1834 р. і відразу ж опубліковано.
У 1837 р. американський технік Т. Девенпорт також побудував електродвигун з безпосереднім обертанням якоря, де взаємодіяли рухливі електромагніти з нерухомими постійними магнітами.
Принцип роботи
Електродвигуни постійного струму застосовують у тих електроприводах, де потрібен великий діапазон регулювання швидкості, велика точність підтримки швидкості обертання приводу, регулювання швидкості вгору від номінальної.
Як влаштовані електродвигуни постійного струму
Робота електричного двигуна постійного струму заснована на явищі електромагнітної індукції. З основ електротехніки відомо, що на провідник зі струмом, поміщений в магнітне поле, діє сила, що визначається за правилом лівої руки:
F = BIL,
де I - струм, протікає по провіднику, В - індукція магнітного поля; L - довжина провідника.
При перетині провідником магнітних силових ліній машини в ньому наводиться електрорушійна сила, яка по відношенню до струму в провіднику спрямована проти нього, тому вона називається зворотної чи протидіє (протіво-е. д. с). Електрична потужність в двигуні перетворюється на механічну і частково витрачається на нагрівання провідника.
Конструктивно всі електричні двигуни постійного струму складаються з індуктора і якоря, розділених повітряним зазором.
Індуктор електродвигуна постійного струму служить для створення нерухомого магнітного поля машини і складається з станини, головних і додаткових полюсів. Станина служить для кріплення основних і додаткових полюсів і є елементом магнітного ланцюга машини. На головних полюсах розташовані обмотки збудження, призначені для створення магнітного поля машини, на додаткових полюсах - спеціальна обмотка, служить для поліпшення умов комутації.
Якір електродвигуна постійного струму складається з магнітної системи, зібраної з окремих листів, робочої обмотки, покладеної в пази, і колектора службовця для підведення до робочої обмотці постоянноготока.
Колектор являє собою циліндр, насаджений на вал двигуна і обраний з ізольованих один від одного мідних пластин. На колекторі маються виступи-півники, до яких припаяні кінці секцій обмотки якоря. Знімання струму з колектора здійснюється за допомогою щіток, що забезпечують ковзний контакт з колектором. Щітки закріплені в щіткотримачах, які утримують їх у певному положенні і забезпечують необхідне натискання щітки на поверхню колектора. Щітки й щіткотримачі закріплені на траверсі, пов'язаної з корпусом електродвигуна.
Комутація в електродвигунах постійного струму
У процесі роботи електродвигуна постійного струму щітки, ковзаючи по поверхні обертового колектора, послідовно переходять з одного колек...
