бираємо тахогенератор з умови: В
Приймаються тахогенератор постійного струму ТП 130, з номінальними даними P н = 0,115 кВт, n < span align = "justify"> н = 2500 об/хв [4].
. ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ регулятора струму І ШВИДКОСТІ
Розрахункова структурна схема контуру струму представлена ​​на рис. 1. br/>В
Рис. 1.Расчетная структурна схема контуру струму. br/>
Визначимо коефіцієнт зворотного зв'язку по струму з умови, що пусковий струм дорівнює I п = 2? I н :
В
Коефіцієнт посилення пропорційної частини регулятора струму:
В
Постійна часу інтегрування регулятора струму:
В
Передавальна функція регулятора струму:
.
Графік перехідного процесу I = f (t) представлений на рис.2
В
Рис.2 Перехідний процес I = f (t) в замкнутому контурі струму
Визначимо параметри настройки елементів регулятора струму (схема на рис. 3).
В
Рис.3. Розрахункова схема регулятора струму. br/>
Приймемо Упоряд = 0,5 мкФ. Коефіцієнт передачі по прямому каналу та каналу зворотного зв'язку однакові, тому:
Rвх1т = Rвх2т =
Rост = Rвх Г— kрт = 135 Г— 0,194 = 26,2 кОм.
Розрахункова структурна схема контуру швидкості представлена ​​на рис. 4. br/>В
Ріс.4.Расчетная структурна схема контуру швидкості.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості визначимо з урахуванням роботи у другій зоні:
В
Коефіцієнт підсилення регулятора швидкості:
В
Постійна часу інтегрування регулятора швидкості:
В
Передавальна функція регулятора швидкості:
.
Графіки перехідних процесів при пуску вхолосту і останове представлені на рис. 5, динамічна електромеханічна характеристика - на рис. 6
В
Рис. 5 Перехідні процеси в замкнутій системі без урахування ЕРС при Mс = 0
В
Рис. 6Дінаміческая характеристика без урахування ЕРС двигуна при Mс = 0
Графіки перехідних процесів при роботі з номінальною навантаженням зображені на рис.7, динамічна електромеханічна характеристика-на рис. 8. <В
Рис. 7 Перехідні процеси в замкнутій системі без урахування ЕРС при Mс = Mн
В
Рис. 8 Динамічна характеристика без урахування ЕРС двигуна при Mс = Mн
Визначимо параметри настройки елементів регулятора швидкості (див. схему на рис. 9).
В
Рис.9. Розрахункова схема регулятора швидкості. br/>
Приймемо Сосса = 0,5 мкФ. Коефіцієнт передачі по прямому каналу та каналу зворотного зв...
