9;язку однакові, тому:
Rвх1с = Rвх2с =
Rосc = Rвх Г— kрс = 1,68 Г— 95,3 = 160,1 кОм.
Визначимо параметри настройки фільтра на вході регулятора швидкості (див. схему на рис. 10).
В
Рис. 10. Розрахункова схема фільтру на вході регулятора швидкості. br/>
Приймемо Cосф = 0,5 мкФ, тоді: Tф = 8? Tп = 8? 0,01 = 0,08 с = Cосф? Rосф;
Rосф == кОм.
Т. к. коефіцієнт передачі фільтра дорівнює одиниці, то Rвх? Rосф = 160 кОм.
Як видно з графіків динамічних швидкісних характеристик, контур швидкості, налаштований на симетричний оптимум, відпрацьовує сигнал завдання на швидкість без похибки при роботі як вхолосту, так і при роботі під навантаженням. Отримані результати відповідають стандартним налаштувань на симетричний оптимум і повністю підтверджують теоретичні відомості. br/>
4. Двоконтурного СИСТЕМА З УРАХУВАННЯМ ЕРС ДВИГУНА
Структурна схема системи підлеглого регулювання з урахуванням ЕРС двигуна представлена ​​на рис. 11. br/>В
Рис.11. Структурна схема системи підлеглого регулювання з урахуванням ЕРС двигуна. br/>
При внесенні зворотного зв'язку по ЕРС з зовнішнього контуру у внутрішній з'являється похибка у відпрацюванні контуром струму сигналу завдання. Ця похибка тим більше, чим менше навантаження двигуна. br/>В В
Таким чином, при обліку ЕРС двигуна виникає струмовий похибка, що залежить від навантаження і швидкодії системи, при цьому час розгону збільшується через зменшення динамічного струму. При малих навантаженнях вплив ЕРС двигуна велике і їм небажано нехтувати. p> Графіки перехідних процесів? = f (t), I = f (t) і Еп = f (t) замкнутої системи з урахуванням ЕРС двигуна при роботі вхолосту представлені на рис. 12, динамічна швидкісна характеристика - на рис. 13. Те ж при роботі з номінальною навантаженням - на малюнках 14 і 15 відповідно. p> Механічні характеристики двигуна, розімкнутої і замкнутої систем зображені на рис.16.
В
Рис. 12 Перехідні процеси в замкнутій системі з урахуванням ЕРС двигуна при Mс = 0
В
Рис. 13 Динамічна характеристика з урахуванням ЕРС двигуна при Mс = 0
В
Рис. 14 Перехідні процеси в замкнутій системі з урахуванням ЕРС двигуна при Mс = Mн
В
Рис. 15. Динамічна характеристика з урахуванням ЕРС двигуна при Mс = Mн. Динамічна характеристика з урахуванням ЕРС двигуна при Mс = Mн
В
Рис. 16 Механічні характеристики природної, розімкнутої і замкнутої системи
5. АНАЛІЗ ВПЛИВУ ПРУЖНОСТІ І ЗАЗОРУ
Аналіз впливу пружності і зазору в передачі проведемо з використанням структурної схеми, зображеної на малюнку 17.
В
Рис.17. Структурна схема системи підпорядкованого регулювання двухмассовой системи з урахуванням пружності і зазору
Всі параметри розрахункової структурної схеми визначені раніше.
Графіки перехідних процесів в двухмассовой електромех...
