Вимоги, пропоновані до СИСТЕМІ:
. Задане значення температури пари q З В° = 80 0 С;
. Величина перерегулювання s = 30%;
. Час регулювання t p = 0,7 с;
. Усталені помилки: по положенню - нульова;
за швидкістю E = 4% при U з = 0,08 В/с.
НЕОБХІДНІ ДІЇ:
. Скласти структурну схему нескорректированной системи. p align="justify"> .1. Знайти загальний коефіцієнт передачі розімкнутої системи. p align="justify"> .2. Визначити коефіцієнт передачі підсилювача. p align="justify"> .3. Визначити передавальні функції всіх елементів системи. p align="justify"> .4. Визначити передавальну функцію розімкнутої системи. p align="justify"> .5. Визначити передавальні функції замкнутої системи. p align="justify">. Дослідити стійкість системи. p align="justify"> .1. За критерієм Гурвіца. p align="justify"> .2. За критерієм Михайлова. p align="justify"> .3. За критерієм Найквіста на основі ЛЧХ. p align="justify">. Визначити коригуючий пристрій. p align="justify"> .1. Побудувати бажані ЛЧХ системи. p align="justify"> .2. Визначити передавальну функцію коригуючого пристрою. p align="justify">. Визначити бажану передавальну функцію замкненої системи, побудувати перехідний процес і виконати аналіз якості процесу регулювання. p align="justify">. Технічна реалізація коригувального устрою. p align="justify"> .1. Апаратна реалізація. p align="justify"> .2. Програмна реалізація. p align="center"> 1. Структурна схема нескорректированной системи
Структурною схемою системи управління (у нашому випадку - системи автоматичного регулювання) називається її графічне зображення у вигляді комбінації типових і нетипових ланок [1] . Уявімо структурну схему заданої системи, виходячи з функціональної схеми заданої САР, на малюнку 1.1:
В
Рис.1.1 Структурна схема нескорректированной системи
Передавальні функції елементів (ланок) системи: ЗУ (s)-передавальна функція задає устрою; У (s) - передавальна функція підсилювача; ДВ (s) - передавальна функція електродвигуна; Р (s) - передавальна функція редуктора;
...
