stify"> -0,2387,9435-0,1592 0,6695900,66959 0,9738800,97388 1,2692201,26922
Висновок: система стійка, тому що Лах розімкнутої системи перетинає вісь абсцис раніше, ніж ЛФХ, спадаючи остаточно, переходить через значення - ?.
В
Рис. 10
В
Рис. 11
Дослідження САР в середовищі Simulink
Побудова графіка перехідного процесу (без коригуючого ланки)
В
Проведемо зворотне перетворення Лапласса:
В
Отримане диференціальне рівняння вирішуємо за допомогою MatLab Simulink:
В
Рис. 12
Графік перехідного процесу
В
Рис. 13
Побудова графіка перехідного процесу (з коригувальним ланкою)
В
Проведемо зворотне перетворення Лапласса:
В
Отримане диференціальне рівняння вирішуємо за допомогою MatLab Simulink:
В
Рис. 14
Графік перехідного процесу
В
Рис. 15
Перевірка розрахунків за допомогою моделювання системи в середовищі MATLAB Simulink
Структурна схема САР в середовищі Simulink (без коригуючого ланки)
В
Рис. 16
Графік перехідного процесу
В
Рис. 17
Лах і ЛФХ
В
Рис. 18
АФЧХ
В
Рис. 19
Структурна схема САР в середовищі Simulink (з коригувальним ланкою)
В
Рис. 20
Графік перехідного процесу
В
Рис. 21
Лах і ЛФХ
В
Рис. 22
АФЧХ
В
Рис. 23
Висновок: введення коригуючого ланки збільшило запаси стійкості по амплітуді і по фазі, а також зменшило величину перерегулювання. З введенням коригуючого ланки САУ стала більш стійкою. p> Висновок
У даній роботі описана робота системи автоматичного регулювання кутової швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження, виведені передавальні функції для даної системи. Виконано перевірку системи на стійкість за частотним критеріям Михайлова, Найквіста, логарифмическому критерієм і алгебраическому критерієм Гурвіца. Введення в САУ коригуючого ланки, збільшило запаси стійкості по амплітуді і по фазі. За допомогою Simulink була перевірена система на стійкість і на якість перехідного процесу, як і для вихідної системи автоматичного управління, так і для скоригованої системи автоматичного управління. p> Список використаної літератури
1. Щербаков В.С. Конспект лекцій з ТАУ. p align="justify">. Щербаков В.С., Сухарєв Р.Ю. В«Методичні вказівки з виконання курсових робітВ» - 2011 р.
. Александров Ю.В. В«Основи автоматики і ...
