режиму нормальної роботи системи, або несправності якогось елемента (вузла, блоку) системи. Вибір тих чи інших змінних в якості діагностичних ознак залежить від використовуваного способу діагностування та умов його здійснення.
Визначення параметрів і структури математичних моделей, що забезпечують найкраще збіг вихідних координат моделі та системи (процесу) при однакових вхідних впливах називається ідентифікацією.
Отримання вичерпних відомостей про структуру та параметрах систем, що знаходяться в різних технічних станах, включаючи і непрацездатні стану, не завжди можливо в реальних умовах. Це пов'язано з тим, який дефект виник у системі: вихід елемента, підсистеми з ладу за рахунок обриву електричних ланцюгів викличе утруднення у визначенні математичної моделі; стрибкоподібне зміна структури системи в результаті включення в роботу нових підсистем або вузлів або їх виключення; поступова зміна параметрів, а іноді і структури окремих вузлів і блоків дозволить проводити ідентифікацію параметрів і структури математичної моделі системи в процесі її нормального функціонування.
Звичайно повні математичні моделі систем отримують на етапі їх створення, шляхом проведення значної за обсягом теоретичної опрацювання та експериментальних досліджень. В процесі нормального функціонування найчастіше модель не будують, а уточнюють її параметри, а іноді і структуру. Це скорочує час пошуку дефектів. p align="justify"> Таким чином, апріорна інформація про систему, отримана на етапі проектування, має важливе значення при проведенні ідентифікації для цілей технічного діагностування. Чим більше об'єм інформації, тим швидше і точніше визначається технічний стан системи. p align="justify"> Методи ідентифікації, засновані на регресійних процедурах з використанням методу найменших квадратів, застосовні як до лінійним, так і до нелінійних систем і полегшують проведення ідентифікації за кількома входів одночасно. Більше того, регресійні методи дозволяють здійснювати ідентифікацію в реальному масштабі часу, оскільки засновані на вимірах вхідних і вихідних сигналів, які можна отримати як у процесі нормального функціонування системи (пасивний експеримент), так і при випробуваннях систем - проведенні активного експерименту. Основні вимоги до даного методу полягають в тому, що протягом періоду, поки виконуються вимірювання, параметри ідентифікованого процесу (системи) приймаються стаціонарними або квазістаціонарними. Цей період повинен бути не менше MТ, де Т - інтервал вимірювання, am - число ідентифікованих параметрів/1 /. br/>
1. ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ У ВИГЛЯДІ рівняння регресії
Моделлю об'єкта ідентифікації в методі найменших квадратів є рівняння регресії:
. (1)
При різних значеннях вхідного сигналу проведено кілька досвідів, в кожному з яких вхідному сигналу відповідає...
