ташування центру шарніра кріплення стріли до рами базової машини
; (2.1.1)
де? с - відносна висота шарніра підвіски стріли,? з = 1,5 ... 2,0
В
Довжина стріли
; (2.1.2)
де L - виліт кромки ковша при найбільших висоті і куті розвантаження ковша, мм;
R0 - радіус повороту ковша, мм;
lB - відстань від осі шарніра кріплення стріли до найбільш виступаючої частини базового шасі, мм;
Н - висота розвантаження ковша або висота до центру шарніра ковша, мм;
НC-висота осі шарніра кріплення стріли від опорної поверхні, мм;
- кут нахилу радіуса повороту ковша;
; (2.1.3)
В
В
Малюнок 2 - Схема для визначення довжини стріли
В
Кут повороту стріли ? з приймаємо рівним 85 - 900.
Розміри системи важеля механізму повороту і стабілізації робочого органу визначається залежно від довжини стріли по наступних співвідношеннях
; (2.1.4)
; (2.1.5)
; (2.1.6)
; (2.1.7)
; (2.1.8)
В В В В В
; (2.1.9)
В
При побудові схеми механізму повороту ковша аналітичним шляхом отримані наступні розміри:
координати кріплення гідроциліндра повороту ковша - X = 171,2 мм, Y = 148,97 мм;
Хід штока гідроциліндра повороту ковша
; (2.1.10)
де S2 - максимальний розмір гідроциліндра, S2 = 1394 мм;
S1 - мінімальний розмір гідроциліндра, S1 = 1284 мм.
В
Отримане значення S порівнюємо зі стандартними значеннями за таблицею 2.2 [1] і округляємо до найближчого: S = 110 мм.
.2 Розрахунок зусиль на штоках гідроциліндрів приводу повороту ковша (захоплення)
Розрахункова схема зусиль на штоках гідроциліндрів приводу повороту ковша при сталому режимі роботи технологічного обладнання, зображена на малюнку 3.
В
Рисунок 3 - Схема до розрахунку зусиль у механізмі повороту ковша
Зусилля на штоках циліндра приводу повороту ковша
; (2.2.1)
де К - коефіцієнт запасу, що враховує втрати, К = 1,25;
Gк - вага ковша з вантажем, кН
iп - миттєве передавальне відношення механізму повороту для виглубляющего зусиллі NВ;
Ік - миттєве передавальне відношення механізму повороту для ваги ковша GK;
При цьому слід приймати: Zк = 2 - число циліндрів приводу.
; (2.2.2)
; (2.2.3)
де l6 ... l11 - розміри елементів важільного механізму повороту ковша, мм.
l6 = R0 = RЧ = 974 мм; l7 = р = 460,4 мм; l8 = з = 953,6 мм; l9 = b = 789,2 мм; l11 = l6/2 = 640/2 = 320 мм.
В В
; (2.2.4)
де GH - вага самого ковша
(2.2.5)
В
кН
