правил і дефаззіфікації. p align="justify"> Прикладом є поставляється з пакетом fuzzy TECH модель контейнерного крана. Нехай, кранівнику, необхідно перевантажити контейнер з баржі на залізничну платформу. Здійснюється управління потужністю двигуна візка крана, змушуючи її рухатися швидше або повільніше. Від швидкості переміщення візка, залежить відстань до цілі і амплітуда коливання контейнера на тросі. Внаслідок того, що стратегія управління краном сильно залежить від положення візка, застосування стандартних контролерів для цього завдання вельми скрутно. Разом з тим математична модель руху вантажу, що складається з декількох диференціальних рівнянь, може бути складена досить легко, але для її вирішення при різних вихідних даних потрібно досить багато часу. До того ж виконуваний код програми буде великим і не поворотким. Нечітка система справляється з таким завданням дуже швидко - незважаючи на те, що замість складних диференціальних рівнянь руху вантажу весь процес руху описується термінами природної мови: В«більшеВ», В«середньоВ», В«трохиВ» і т. п. Тобто так, ніби даються вказівки кранівника, що сидить за важелями управління.
фазифікації (перехід до нечіткості)
Точні значення вхідних змінних перетворюються на значення лінгвістичних змінних за допомогою застосування деяких положень теорії нечітких множин, а саме - за допомогою певних функцій приналежності.
Насамперед, розглянемо поняття В«лінгвістичної змінноїВ» і В«функції приналежностіВ».
Лінгвістичні змінні
У нечіткій логіці значення будь-якої величини подаються не числами, а словами природної мови і називаються терми. Так, значенням лінгвістичної змінної ДИСТАНЦІЯ є терми ДАЛЕКО, БЛИЗЬКО і т. д.
Звичайно, для реалізації лінгвістичної змінної необхідно визначити точні фізичні значення її термів. Нехай, наприклад, мінлива ДИСТАНЦІЯ може приймати будь-яке значення з діапазону від 0 до 60 метрів. Згідно з положеннями теорії нечітких множин, кожному значенню відстані з діапазону в 60 метрів може бути поставлено у відповідність деяке число, від нуля до одиниці, яке визначає ступінь приналежності даного фізичного значення відстані (припустимо, 10 метрів) до того чи іншого терму лінгвістичної змінної ДИСТАНЦІЯ. У нашому випадку віддалі в 50 метрів можна задати ступінь приналежності до терму ДАЛЕКО, рівну 0,85, а до терму БЛИЗЬКО - 0,15. Конкретне визначення ступеня приналежності можливо тільки при роботі з експертами. При обговоренні питання про термах лінгвістичної змінної цікаво прикинути, скільки всього термів у змінній необхідно для досить точного уявлення фізичної величини. В даний час склалася думка, що для більшості додатків досить 3-7 термів на кожну змінну. Мінімальне значення числа термів цілком виправдано. Таке визначення містить два екстремальних значення (мінімальне і максимальне) і середнє. Для більшості застосувань цьо...
