Основними вузлами верстата мод. 6Р13ФЗ є: підстава 7, станина 2, консоль 3, стіл 5 з санчатами 4 і шпиндельная головка зі шпинделем 6. p align="justify"> Станина має жорстку конструкцію з потужним підставою, трапецеїдальним перетином станини по висоті і великим числом ребер і стінок. Шпинделі, які отримують обертальний рух, встановлені в п'ятипозиційною револьверною голівці. Один з шпинделів посилений для виконання більш важких фрезерних робіт. Консоль переміщається по вертикальних напрямних станини (подача по осі Z '). По горизонтальних напрямних консолі рухаються поперечні санчата (подача по осі У), а по напрямних санчат в поздовжньому напрямку - стіл (подача по осі X '). Коробка передач змонтована в корпусі станини. Механізми поперечної і вертикальної подач розташовані в корпусі консолі, а поздовжньої подачі - в санчатах. br/>
Кінематична схема вертикально-фрезерного верстата мод. 6Р13Ф3
Головне рух. Шпиндель VIII отримує обертання від асинхронного електродвигуна Ml (N = 7,5 кВт, Л7 = 24,3 с-1) через коробку передач з трьома блоками зубчастих коліс Б1, Б2, БЗ і передачі Z = 39-39, Z = 42 - 41 - 42 в шпиндельної голівці. Механізм перемикання блоків забезпечує отримання 18-і частот обертання і дозволяє вибирати необхідну частоту обертання без проходження проміжних ступенів. Кінематичну ланцюг для мінімальної частоти обертання шпинделя можна розрахувати наступним чином:
= 24,3 31/49 16/38 17/46 19/69 39/39 х 42/41 41 /42 = 0,66 с-1.
Інструмент в оправці кріплять поза верстата за допомогою змінних шомполів. Оправка має зовнішній конус 50 і внутрішній конус Морзе № 4. Для кріплення інструмента з конусами Морзе № 2 і № 3 застосовують змінні втулки. Затиск інструмента здійснюється електромеханічним пристроєм. Змазування підшипників і зубчастих коліс коробки передач здійснюється від плунжерного насоса, розташованого всередині коробки швидкостей. p align="justify"> Рух подач. Вертикальна подача повзуна із змонтованим у ньому шпинделем здійснюється від високомоментного двигуна М2 (М = 13 Н м, n = 16,6 с-1) через зубчасту пару Z = 44-44 і передачу В«гвинт- гайка кочення В»з кроком р = 5 мм. Передбачено ручне переміщення повзуна. На валу встановлено датчик Д зворотного зв'язку - обертовий трансформатор типу ВТМ-1В.
Поперечна подача санчат здійснюється від високомоментного двигуна М4 (М = 13 Н м, п - 16,6 с-1) через беззазорному редуктор Z = 22-52-44 і В«гвинт-гайку коченняВ» з кроком р = 10 мм.
Поздовжня подача столу походить від високомоментного електродвигуна МОЗ через беззазорному редуктор Z = ...