26-52 і В«гвинт-гайку коченняВ» XIII з кроком p = 10 мм. У редукторах поздовжнього і поперечного переміщень встановлені датчики Д зворотного зв'язку і обертові трансформатори типу ВТМ-1В. Зазор напрямних столу і санчат вибирають клинами. Зазор в передачах В«гвинт-гайка коченняВ» усувають поворотом обох гайок в одну сторону. br/>В
Визначення послідовності операцій для виготовлення заданої деталі
Згідно з завданням необхідно виготовлення даної деталі:
В
Для виробництва даної деталі необхідно виконати наступні операції:
Підвести заготівлю до токарного верстата 16Б16Ф3
Базувати і закріпити заготовку на верстаті в Самоцентрувальні кулачках
Точити контур до діаметра 100 мм
Точити контур до діаметра 40 мм
Зняти заготівлю з верстата
Піднести заготовку до вертикально-фрезерному верстаті 6Р13Ф3
Базувати і закріпити заготовку на верстаті в Самоцентрувальні лещатах
Фрезерувати торець
Зняти заготівлю з верстата
Компонування РТК
В
Де:
Підлоговий робот Універсал 5.02
Вертикально-фрезерний верстат 6Р13Ф3
Верстат токарний патроно-центровий 16Б16Ф3
Касети із заготовками
Бункер для збору готових деталей
Технологічна схема РТК
В
Прив'язка датчиків і виконавчих механізмів до портів мікроконтролера.
Для підключення промислового робота-маніпулятора і верстатного обладнання до мікроконтролера використовуються порти, зокрема: E-порти датчиків і Z-порти навантажень.
порти датчиків
X1Датчік приводу головного руху M1Е00X2Датчік приводу подач M2Е01X3Датчік крайнього верхнього положення фрези Е02X4Датчік крайнього нижнього положення фрезиЕ03X5Датчік початку/закінчення операції фрезерованіяЕ04X6Датчік крайнього лівого положення столаЕ05X7Датчік крайнього правого положення столаE06X8Датчік крайнього верхнього положення руки маніпулятораE07X9Датчік крайнього нижнього положення руки маніпулятораE08X10Датчік схвата заготовки маніпуляторомE09X11Датчік підведення/відведення маніпулятораE0AX12Датчік переходу в початковий стан станкаE0BX13Датчік переходу в початковий стан маніпулятораЕ0CX14Датчік повороту руки роботаЕ0DX15Датчік включення/вимикання маніпулятораЕ0EX16Датчік фіксації деталі в касеті на конвейереE0FХ17Датчік приводу головного руху М1Е10Х18Датчік крайнього лівого положення сверлаЕ11Х19Датчік крайнього правого положення сверлаЕ12Х20Датчік крайнього лівого положення столаЕ13Х21Датчік крайнього правого положення столаЕ14Х22Датчік початку...
