ям основної швидкості склало
. (1.15)
.4 Визначення потрібного гальмівного моменту і вибір гальма Т1
Гальмо вибираємо за гальмівним моментом потрібного для утримання нерухомо висить вантажу, з коефіцієнтом запасу гальмування для заданого режиму роботи [2]:
. (1.16)
Вибираємо колодкове гальмо з приводом від електрогідравлічних штовхачів ТКГ-300 з наступними характеристиками [2]: Створюваний гальмівний момент; діаметр шківа, маса. p> Для передачі обертання від двигуна Е1 до редуктора Р1 використовуємо втулочно-пальцеве муфту з гальмівним шківом по ОСТ24.848.03-79 відповідного діаметру, розраховану на відповідний гальмівний момент і має момент інерції.
1.5 Визначення часів розгону і гальмування механізму при основній швидкості
Перевірку двигуна по часу пуску при підйомі вантажу виконуємо за формулою (1.17) [2]:
, (1.17)
де і - моменти інерції ротора двигуна і гальмівної муфти;
- середній пусковий момент двигуна;
, (1.18)
, (1.19)
де - кратність середнього пускового моменту двигуна;;
Підставляючи числа в (1.19), (1.18) і (1.17) отримуємо:
,
,
.
Час гальмування при спуску вантажу знаходимо за формулою (1.20) [2]:
В
Пори розгону і гальмування механізму підйому повинні бути не менше 1-2с [2, c.395, 397].
.6 Визначення потрібної статичної потужності і вибір двигуна Е2 при настановної швидкості підйому вантажу
Статична потужність двигуна при підйомі вантажу дорівнює:
, (1.20)
де - установча швидкість підйому вантажу; за завданням;
- ККД механізму від двигуна Е2 до гаковий підвісці;
, (1.21)
де,, - ККД планетарної муфти, втулочно-пальцевої і зубчастої муфти, редуктора Р2 відповідно, дорівнюють 0,98; 0,99; 0,98.
. Підставляючи числа в (1.20) отримуємо:
.
Виходячи з цього, вибираємо асинхронний двигун MTKF 011-6 з короткозамкненим ротором на лапах, з наступними характеристиками [3]:
Потужність на валу; частота обертання вала; кратність середнього пускового моменту; момент інерції ротора; маса двигуна.
1.7 Визначення необхідного передавального числа планетарної муфти
Частота обертання барабана дорівнює
; (1.22)
Виходячи з умов компонування, вибираємо одноступінчатий універсальний черв'ячний редуктор 2Ч-63 з наступними характеристиками [2]:
Номінальне передавальне число; момент на тихохідному валу; маса редуктора.
Частота обертання центрального колеса планетарної муфти дорівнює
; (1.23)
Частота обертання водила планетарної муфти дорівнює
; (1.24)
Передаточне число планетарної муфти дорівнює
. (1.25)
2. Розрахунок планетарної муфти...
