Коефіцієнт тепловіддачі (при номінальному режимі роботи):
.
Т.к. двигун працює не тільки на номінальних швидкостях, то коефіцієнт тепловіддачі на різних швидкостях різний. Тому
.
b i - коефіцієнт, що враховує охолодження двигуна на різних швидкостях обертання.
Залежність b (w) має лінійний характер (рис. 1).
В
Рис 1. Залежність b (w). br/>
Коефіцієнт тепловіддачі при роботі двигуна на нижчій швидкості (0,2 В·? ном)
.
Потужність теплових втрат двигуна
;
;
.
Знайдемо критичний момент двигуна
Н В· м.
Швидкості ротора з-1 відповідає швидкість холостого ходу з-1.
Тоді при Н В· м напругу
В
В.
Ток ротора
А
Ток статора можна наближене знайти за формулою
А.
Ток намагнічування
А.
Втрати
В
Вт
Вт
Вт
Потужність теплових втрат двигуна
Вт
Тоді
В
Вибрані двигуни мають обмотку, виконану по класу ізоляції В, для якої гранично допустима температура Q доп = 130 В° С.
Тоді допустиме перевищення температури для ізоляції двигуна
>.
Як видно з розрахунків, граничне перевищення температури двигуна за час роботи знаходиться на межі допустимого перевищення температури по класу ізоляції. Отже, двигун використовується практично на 100%. br/>
4. Розрахунок параметрів системи управління
Система управління являє собою одноконтурну систему, замкнутий по швидкості. Вона повинна формувати статичні механічні характеристики, які забезпечать необхідну перевантажувальну здатність на всьому діапазоні частот і навантажень. p align="justify"> Зробимо допущення, що двигун працює на лінійній ділянці механічної характеристики, тоді:
В
З урахуванням цього, структурна схема системи прийме наступний вигляд:
В
Рис. 2. br/>
Розрахуємо жорсткість при роботі на лінійній частині механічної характеристики:
.
Визначимо постійні часу:
с;
с.
.
Так як m >> 4, то розглянутий електропривод може бути представлений у вигляді двох послідовно з'єднаних апериодических ланок.
Тоді, передавальна функція двигуна з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку представляється ланкою другого порядку:
.
Визначимо коріння характеристичного рівняння:
