стійка
За графіком перехідного процесу (малюнок 17) визначаємо, що час регулювання приблизно дорівнює 25 с, перерегулювання немає, статичної помилки немає. З цього випливає, що налаштування регулятора найбільш оптимальні при: P = 8,25, I = 0,0135, D = 0,15. p align="justify"> Висновок
У даному курсовому проекті зроблено розрахунок моделі системи автоматичного регулювання витрати пари. Розрахунок виконавчого механізму, зроблені налаштування PID - регулятора. Розрахована САР змодельована в середовищі Simulink пакета MATLAB. Дані моделювання нас цілком влаштовують, оскільки досягнута основна мета завдання, про що говорять показники якості перехідного процесу системи. p align="justify"> Бібліографічний список
1. Закгейм А.Ю. Введення в моделювання хіміко-технологічних процесів. - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Хімія, 1982. - (Серія В«Хімічна кібернетикаВ») 288 с. p align="justify">. Кафарів В.В., Глєбов М.Б. Математичне моделювання основних процесів хімічних виробництв: Навч. посібник для вузів. - М.: Вища. шк., 1991. - 400 с. p align="justify">. Основи ідентифікації та проектування теплових процесів і систем: Навчальний посібник/О.М. Алифанов, П.М. Вабіщев, В.В. Михайлов та ін - М.: Логос, 2001. - 400 с. p align="justify">. Самарський А.А., Михайлов А.П. Математичне моделювання: Ідеї. Методи. Приклади. - 2-е вид., Испр. - М.: испр. - М., 2001. - 320 с. p align="justify">. Селіверстов В.М., Бажан П.І. Термодинаміка, теплопередача і теплообмінні апарати: Підручник для інститутів водн. трансп. - М. Транспорт, 1988. - 287 с. p align="justify">. Скурихин В.І. та ін Математичне моделювання. В.І. Скурихин, В.Б. Шифрін, В.В. Дубровський. - К.: Техніка, 1983. -270 С., Іл. - Бібліогр.: С. 265-269. p align="justify">. Теорія тепломасообміну: Підручник для технічних університетів і вузів/С.І. Ісаєв, І.А. Кожинов, В.І. Кофанов та ін; Під ред. А.І. Леонтьєва. - 2-е вид., Испр. і доп. - М.: Изд-во МГТУ ім. Н.Е. Баумана, 1997. - 683 с. br/>
