p> -
-
1/с 2
1/с 2
1/с 2
1/с 2
-
-
-
5.6
4.6
9
6.4
-
-
-
Масштабний коефіцієнт плану прискорень -.
1.3 Кінетостатіческій аналіз механізму
В
1.3.1 Визначення сил інерції механізму
Якщо до механізму крім зовнішніх сил докласти сили інерції його ланок, то умовно можна вважати, що механізм знаходиться в рівновазі. У цьому випадку для визначення реакцій в кінематичних парах можна використовувати рівняння статики, якщо в них включити сили інерції ланок.
Сила інерції ланки спрямована в бік, протилежний напрямку прискорення центру мас цього ланки і дорівнює добутку маси цієї ланки на прискорення центру мас:
(1.36)
При цьому існує також головний момент інерції ланки, який прикладений до центру мас ланки і спрямований в протилежну кутовому прискоренню ланки сторону. Визначається за формулою:
(1.37)
де IS - момент інерції ланки, для стрижневого механізму,;
Е-кутове прискорення ланки, . p> Сили інерції механізму наведені в табл. 1.3. p> Таблиця 1.3 - Розраховані значення сил і моментів інерції ланок механізму
F и2
F і3
F і4
F и5
Н
Н
Н
Н
23
28,8
26,6
22,4
Масштабний коефіцієнт плану сил
В
де - довжина вектора на плані сил
В
1.3.2 Визначення реакцій в кінематичних парах
Кінематичний аналіз механізму починаємо з групи ланок найбільш віддаленої від провідного ланки. Найбільш віддаленою групою Ассура є група, що складається з ланок 4-5. p> Для силового розрахунку групи 4-5 до шарніру D необхідно прикласти силу R t D , яка дорівнює за модулем силі R t E і протилежна їй за напрямком.
Реакції в шарнірі Е - невідома. Необхідно розкласти реакції в шарнірі E на складові за напрямом осей R n E і по напрямку, яке їй перпендикулярно R t E .
Тангенціальні складові можна знайти, якщо записати рівняння суми моментів кожної ланки відносно точки D.
Рівняння рівності ланки 3 (ED):
(1.38)
де: h и1 - плече сили F і4 , мм.
h 2 - плече сили G ED .
З рівняння 1.38 випливає, що:
H (1.39)
Для визначення інших невідомих складемо векторне рівняння:
, (1.40)
де: всі доданки відомі по модулю і по напрямку, а перший тільки за напрямком.
Будуємо силовий многокутник у вибраному масштабі, відкладаючи послідовно вектори сил.
Масштабний коефіцієнт визначимо за формулою:
Н/мм (1.41)
Побудувавши силовий багатокутник знайдемо:
H (1.42)
Розглянемо ланка BO 2 :
(1.43)
тоді:
Н (1.44)
Розглянемо ланка АВ:
(1.45) br/>
Тоді:
Н (1.46)
Будуємо план сил групи 2-3.
Реакції в кінематичних парах занесемо в таблицю 1.4
Таблиця 1.4-Розраховані реакції в кінематичних парах.
В
н
н
н
н
н
н
н
н
н
18
31.25
37.5
9.8
33.6
40
23
40
32.5
1.3.3 Визначення врівноважує сили
На кривошип O 2 A діє шатун з силою R A . Для визначення врівноважує R A =-R A необхідно задати її напрямок. Вважається, що сила F ур перпендикулярна ланці АO 1 .
Рівняння моментів усіх сил, що діють на кривошип щодо точки (O 1 ) має вигляд:
(...
