і програмні засоби, що забезпечують можливість калібрування та використання довільного кількість камер (два і більше), працюючих синхронно і спостерігають одну й ту ж сцену з різних позицій [8]. Розроблені методи та алгоритми аналізу стереозображень дозволяють вирішувати широке коло завдань в області автоматизованого контролю форми, геометрії і параметрів руху спостережуваних об'єктів. p align="justify"> Розміщення відеокамер щодо об'єкта і схема їх взаємодії схематично наведені на малюнках 1 і 2.
В
Рисунок 1 - Визначення форми і положення об'єкта в просторі
В
Малюнок 2 - Обчислення характеристик об'єкта
Системи технічного зору фірми Omron - це система технічного зору серії F150-3 дозволяє швидко і чітко порівняти зображення предмета з заданим зображенням для задач контролю якості, ідентифікації, визначення розмірів і положення об'єктів.
Підключення двох камер до контролера здійснюється через адаптер, це дозволяє не тільки одночасно отримувати зображення з обох камер, але і з'єднувати їх в одне (режим вертикально-горизонтального редагування). Діапазон застосувань F150-3 розширився за рахунок використання вбудованих джерел світла із змінними параметрами. Рівень освітленості і напрямок випромінювання цих моделей можуть бути змінені через контролер. Переваги даної моделі:
В· до 11 входів і 21 виходів;
В· пам'ять на 23 дефектних зображення;
В· моделі зі змінним або постійним об'єктивом;
В· настроюється швидкість затвора;
В· 256 градацій сірого кольору для точних вимірювань менше 1 пікселя.
Система технічного зору Omron F150-3 представлена ​​на малюнку 3.
В
Рисунок 3 - СТЗ F150-3
Характеристики F150-3:
В· дистанція спрацьовування 61-71 мм, 66 - 76 мм - визначається об'єктивом;
В· здатність в пікселях 659х494, 659х494, 659х494;
В· площа охоплення зображення 20х20 мм 50х50 мм - визначається об'єктивом;
В· напруга харчування 24 VDC, 24 VDC.
Високошвидкісна система технічного зору F160.
Нова високошвидкісна система те...