с.
. Теорія автоматичного управління. Ч. I, Ч. 11. Під ред. акад. А.А. Воронова. - М: Вища школа, 1986. Навчальний посібник.
. Іващенка М.М. Автоматичне регулювання. Теорія і елементи систем. - М.: Машинобудування, 1978, - 736 с.
. Задачник з теорії автоматичного управління. Під ред. Л.С. Шаталов. - М.: Енергія, 1977. -340 С.
