аної Лах визначити аналітичну залежність і постійні часу передавальної функції.
Провівши ці операції, отримуємо
В
Розіб'ємо цю передавальну функцію на дві частини:
;.
Розіб'ємо цю передавальну функцію на дві частини:
;
Але цим передавальним функціям проводиться підбір коригуючого ланки з R, L, С елементів за таблицями з [3]. Схема коригуючого ланки:
В
;;;;;;
.
4. Побудова перехідного процесу
Для побудови перехідного процесу скористаємося програмою розрахунку реакції передавальної функції на одиничний ступінчастий сигнал.
Для цього розрахуємо коефіцієнти чисельника і знаменника передавальних функцій замкнутої не скориговані і скоригованої системи.
Передавальна функція замкнутої не скориговані системи:
В
звідси b 0 = 18,9; b 1 = 31,56; 0 = 19,9; a 1 = 32,313; a 2 = 0,49; a 3 = 0,0437; a 4 = 0,000888.
Передавальна функція замкнутої скоректованої системи:
В
звідси b 0 = 10; b 1 = 6,5;
a 0 = 10; a 1 = 5,2; a 2 = 0,722; a 3 = 0,0483; a 4 = 0,000819.
За графіками перехідних процесів для замкнутих скоригованої і не скоригованої АС (рис. 3) визначимо, і порівнюємо із заданими.
Скоригований АС:
В
Чи не скоригована АС: система нестійка.
передавальний функція автоматичний
Список літератури:
1. Глухів В.В. Теорія автоматичного управління. Частина 1. РІО МІІГА, 1992 р.
2. Солодовников В.В., Плотніков В.М., Яковлєв А.В. Основи теорії й елементи систем автоматичного регулювання. М.: Машинобудування, 1985. - 536...
