САР. Спочатку було виявлено загальне диференціальне рівняння САР з двома вхідними сигналами. У ході роботи була виявлена ​​стійкість за критеріями Найквіста і Михайлова. Критерій Михайлова довів свою наочність в 2 малюнках було доведено, що САР стійка. Критерій Найквіста був менш наочний, але по ньому були визначені запаси стійкості. Після визначення стійкості було визначено, проводилася оцінка якості регулювання в сталому і перехідному режимах. У ході оцінки усталеного режиму було визначено, що САР НЕ астатическая. Перехідний режим перевірявся методом ТВЧХ та різницевих рівнянь. Метод ТВЧХ показав себе не з кращого боку, тому що при його використанні доводилося користуватися великою кількістю наближених даних. Різницеві рівняння зажадали меншу кількість ручних обчислень і показали велику точність моделювання. В кінці дослідження САР була проверенна точність моделювання - був проведений аналіз методом моделювання. Для метод моделювання знадобилося обчислювальному всі різницеві рівняння ланок САР, результат був дуже хорошим - метод моделювання показав найбільшу точних результат. Точність методу моделювання підтвердили оцінки помилок. p align="justify"> Список літератури
1. Алексєєва Г.О., Теорія автоматичного управління: Методичні вказівки до виконання курсової роботи. - Кемерово: КузГТУ, 2011р.
. Алексєєва Г.А., Оцінка якості регулювання САР: Методичні вказівки. - Кемерово: КузГТУ, 2011р.
. Алексєєва Г.О., Математичний опис цифрових систем управління: Методичні вказівки. - Кемерово: КузГТУ, 2011р.
Програми
Додаток А
Додаток Б
Тут представлені дані результуючої функції ТВЧХ
Додаток В
Додаток Г
it (i) y * (i) n (i) ? (i) x1 (i) ? 1 (i)
