Максимальна швидкість тахогенератора> номінальної швидкості двигуна.
Таким чином, виберемо тахогенератор постійного струму ТП-75-20-0, 2, виходячи з його характеристик
Таблиця 4
В
З таблиці 4 видно, що максимальна частота обертання> номінальної частоти двигуна 6000об/хв> 1000об/хв.
.5 Вибір мікроконтролера
Мікроконтролер - мікросхема <# "335" src = "doc_zip33.jpg"/>
Рис.5 Сімейство 32-розрядних мікроконтролерів STM32F
Відмінні особливості архітектури сімейства STM32F з точки зору завдань управління приводами (крім ARM-ядра): пам'ять програм-від 16К до 512К, даних-від 4К до 64К.
Аналогова підсистема. Типовим варіантом є 16 каналів 12-розрядних аналого-цифрових перетворювачів. У корпусах з 144 висновками-21 канал. Велике число каналів дозволяє використовувати не тільки аналогові сигнали струмових датчиків двигунів, але й додаткові сигнали від аналогових датчиків різного призначення. p> таймерного підсистема. Число універсальних таймерів в корпусах з великим числом висновків збільшено до 6 ... 8. Число каналів захват/сравненіе- до 16 ... 24, ліній шим-сигналів-до 18 ... 28. Це дозволяє реалізувати управління не одним, а десятьма приводами в одному мікроконтролері <# "154" src = "doc_zip34.jpg"/>
Рис.6. Структурна модель системи електроприводу. br/>
Необхідні значення регульованих змінних задаються за допомогою пристрою, що задає.
На підставі цих значень і сигналів зворотного зв'язку пристрій управління формує сигнали на силовий перетворювач (драйвер), призначений для створення регулюючого впливу на електродвигун.
Електродвигун перетворює електричну енергію в механічну. В якості електродвигуна використовується двигун постійного струму. p> Механічна енергія від електродвигуна передається до виконавчого механізму через механічне передавальне пристрій. Воно дозволяє, при необхідності, узгодити вихідні параметри двигуна (частоту обертання і момент) в параметри, необхідні для приведення в рух виконавчого механізму. Наприклад, перетворити обертання валу двигуна в лінійне переміщення каретки. p> Датчики зворотного зв'язку Д1 і Д2 повертають в пристрій керування інформацію, відповідно, про стан двигуна і виконавчого механізму. У нашому випадку датчиками є датчик струму і датчик швидкості (тахометр). br/>
.2 Синтез регуляторів методом модального оптимуму
Розглянемо структурну схему електроприводу:
В
Рис.7. Структурна схема електроприводу. br/>
, гдерс - передавальна функція регулятора швидкості рт - передавальна функція регулятора струму пр - передавальна функція перетворювача - передавальна функція електромагнітної постійної - передавальна функція електромеханічної постійної
Кс - коефіцієнт швидкості
Кт - коефіцієнт струму
Налаштування регуляторів контуру швидкості і контурів струму проводить...
