Pmin | = 1,5/85,061 = 1,7634 Г— 10-2, c.
iR1 (t-t1) = iR1пр (t-t1) + iR1св (t-t1).
примусу складову знайдемо з рис. 8 для t = ВҐ. br/>
iR1пр (t-t1) = E/R1 + R3 = 70/4 +2 = 70/6 = 11,67, A. br/>
Визначимо показники загасання, використовуючи рис. 9 для визначення Z (p). br/>
Z (p) = R3 + R1 Г— (1/Cp + R2)/R1 + R2 + 1/Cp = 0;
+ 4 (0,1 + 200/p)/4,1 + 200/p = 0; = - 139,535; R1св (t-t1) = А3e -139,535 (t - t1), A; R1 (t -t1) = 11,67 + А3e -139,535 (t - t1), A; R1 (t-t1) t = t1 = 11,67 + А3, A;
Значення струму iR1 в момент часу t1 визначимо з рис. 10 для t = t1 +
I11 (R1 + R2) - I22 (R2) = E - EC, 22 (R2 + R3) - I11 (R2) = EC; де EC = UC (t1).
Необхідно знати закон зміни UC (t) на першому інтервалі:
UC (t) = UC пр (t) + UC св (t);
З t = ВҐ знаходимо UC пр (t) = E - iRпр (t) = 70 - 7 = 63, В.
Uc св (t) = A4e -573,475 t + A5e - 85, 061 t, B; c (t) = 63 + A4e -573,475 t + A5e - 85, 061 t, B; c (0) = 63 + A4 + A5, c/dt t = 0 = -573,475 A4 - 85,061 A5;
З рис. 6 для t = 0 - знаходимо Uc (0). br/>
Uc (0) = Uc (0 -) = 70, В
dUc/dt t = 0 = IС (0)/С = 0, В/с
= 63 + A4 + A5,
= -573,475 A4 - 85,061 A5;
Звідси випливає, що А4 = -1,2191; A5 = 18,2191.
UC (t) = 63 -1,2191 e -573,475 t + 18,2191 e - 85, 061 t, B;
UC (t1) = 63 -1,2191 e -573,475 t Г— 1,7634 Г— 10 + 18,2191 e - 85, 061 t Г— 1,7634 Г— 10 = 64,834, B; 11 (R1 + R2) - I22R2 = E - EC, 22 (R2 + R3) - I11R2 = EC; 11 Г— 4 - I22 Г— 0,1 = 70 - 64,834,22 Г— 2,1 - I11 Г— 0,1 = 64,834; 11 = 2,01536, 22 = 30,969; R1 (t-t1) t = t1 = I11 = 2,01536;
, 01536 = 11,67 + А3;
А3 = 2,01536 - 11,67 = - 9, 65464, A; R1 (t-t1) = 11,67 - 9, 65464e - 139, 535 (t - 1, 7634 Г— 10), A;
Рис. 9. Схема заміщення для визначення Z (p)
Рис. 10. Схема заміщення для t = t1 +
1.2 Розрахунок операторних методом
З рис. 6 для t = 0 -: C (0 -) = 70, В
iL (0 -) = 0, А.
Складаємо операторної схему заміщення, наведену на рис. 11
I11 (p) (R1 + R2 + 1/Cp) - I22 (p) (R2 + 1/Cp) = E/p - UC (0)/p22 (p) (R2 + R3 + R4 +1 /Cp + pL) - I11 (p) (R2 + 1/Cp) = UC (0)/p; 11 (4,1 + 200/p) - I22 (p) (0,1 + 200/p) = 022 (6,1 + 200/p +0,01 p) - I11 (0,1 + 200/Cp) = 70/p;
11 = 7000 Г— (p + 2000)/p Г— (2700p + 41p2 +0,2 Г— 107), A; R1 (p) = 7000 Г— (p + 2000)/p Г— (41p2 + 2700p +0, 2 Г— 107), A; R1 (p) = 170,73 Г— (p + 2000)/p Г— (41p2 + 2700p +0,2 Г— 107), A; (p) = p (p2 + 658,536 p + 48780 , 488); `(p) = 3p2 + 1317,072 p + 48780,488;
M (p) = 0;
p1 = 0; p2 = -573,475; p3 = -85,061.
Перейдемо від зображення до оригіналу:
IR1 (t) = [N (p)/M `(p)] e pt | p = 0 + N (p...