ign = "justify "> МОмR 2 , Момсен, мкФ a < span align = "justify"> ВХ , град 80107100,0152,00,020,0011,00,51,0 sin t В
Рис. 1.3 Послідовно коректуючій Пристрій
Передатна функція ланцюга наведена нижчих:
В
де звідсі
В
1.4 Структурна схема системи. Передатні Функції розімкненої та замкненої систем
Для більшої детальності, як працює Данії Пристрій І як взаємодіють его частині, побудуємо структурну схему спостерігаючої системи. Відображаємо основні блоки та зв язки между ними.
Структурна схема спостерігаючої системи наведена на рис 1.4.
В
Рис.1.4 Структурна схема дістанційної сілової спостерігаючої системи
Підставімо передатні Функції там отрімаємо схему в ПОВНЕ вігляді (рис.1.5).
В
Рис. 1.5 Структурна схема системи в Розгорнутим вігляді
Знайдемо передатні Функції замкненої та розімкненої системи:
В
де - Передатна функція прямого каналу, - Передатна функція замкненої системи.
В
Отже Передатна функція замкненої системи спостерігаючої системи матіме вигляд:
В
После підстановкі Коефіцієнтів та алгебраїчніх операцій пріведемо Передатна функцію до Наступний вигляд, розрахунки Виконаємо помощью програми MatLab:
В
function:
s + 112
----------------------------------------------
.00045 s4 + 0.0528 s3 + 1.535 s2 + 57 s + 112
Передатна функція системи за похібкою наведена нижчих:
,
звідсі
В
.
2. Дослідження стійкості системи
2.1 Дослідження системи за корінь характеристичностью рівняння
Стійкість - це здатність системи повертатіся до табору рівновагі после знікнення зовнішніх сил, котрі вівелі ее з цього стану.
Для стійкості системи пільг в, щоб корені характеристичностью поліному знаходится в лівій півплощіні КОМПЛЕКСНОЇ площини. Запішемо характеристичностью поліном:
В
Розвяжемо дяни рівняння, скоріставшісь програмою MatLab, та побудуємо корені поліному. Отже корені рівняння дорівнюють:
= - 95.1890-10.0359 +34.0720 i-10.0359 - 34.0720i-2.0725
В
Рис. 2.1 Коренєва годограф
Всі корені поліному знаходяться в лівій півплощині, отже система стійка. Дослідімо дістанційну Силових спостерігаючу систему на стійкість іншімі методами аналізу. br/>
2.2 З...
