ізуального вказування курсом [2,26]. Відомі системи з КОЛЬОРОВО дисплеєм, Який розміщується в кабіні у водія, и з вбудований GPS (чі іншімі) приймач. Альо Такі системи вімагають встановлення додаткової антени, а такоже Додатковий кабелів для живлення прилади та з єднання антени з дисплеєм.
відомі такоже системи з зовнішнімі слідовказувачамі (рис.1)
В
Рис. 1.1 - слідовказувач, 2-штанга, 3-опорні колеса, 4-гідроціліндр, 5-машинно-тракторний агрегат, 6-амортизатор, 7-затиск, 8-контрастних елемент. br/>
завданні Траєкторії тут відбувається Наступний чином. Перед дерло проходом оператор встановлює контрастними елемент 8 з помощью затискача 7 на необхідній вісоті (обумовлюється особливая технолологічної Операції), розташувавші его на осі рядка, по якому відбувається орієнтування. Віходячі Із Швидкості руху, оператор встановлює необхідну Довжину штанги слідовказувача згідно кольорової інтервальної розміткі (Інтервал 25 см, что відповідає приросту Швидкості 0,5 км/рік). У процесі роботи корегуючі напрямок руху агрегату, оператор зберігає положення контрастного елемента по вісі рядка, тім самим забезпечуючі необхідну точність водіння. За мірі Збільшення Швидкості руху, втомлюваності оператора и Збільшення годині на реакцію ВІН змінює Довжину штанги з помощью гідроціліндра, забезпечуючі тім самим необхідну Якість Виконання технологічної Операції. p align="justify"> Відомій способ задання орієнтіра для водіння сівалок точного висіву [4]. Поставлені Завдання досягається Завдяк того, что в способі розміткі поля, что Включає Утворення ділянок з паралельних посівнімі и маркерні Борозенка для водіння агрегату после его попередня проходу, згідно з Винаходи водіння агрегату здійснюють копіюванням однієї з двох маркерні борозенок, Які розташовують з обох боків кожної з ділянок, при цьом маркерні Борозенка віконують глибшому посівніх, альо з профілем аналогічної форми.
Відомій такоже способ [5], Який может буті застосовання у сільськогосподарському машинобудуванні, зокрема у способах и системах управління агрегатом для забезпечення водіння на винограднику и розворот агрегату в кінці ряду виноградника. Способ передбачає установку стовпів в кінці шкірного ряду виноградника як центру розворот. Як Базовим лінію Використовують відстань від агрегату до стовпів з правої и лівої СТОРІН по черзі. Спочатку контролюють и усувають відхілення агрегату від курсом, потім від базової Лінії в кінці ряду від кінцевого стовпа. Система управління агрегатом містіть приводь коліс и знарядь и датчики курсом, сполучені з копіром центру повороту, - кінцевого стовпа в кінці шкірного ряду виноградника. p align="justify"> Відома такоже система задання орієнтірів для автоводіння сільськогосподарськіх агрегатів [20,21]. Суть ее Полягає у Наступний. Способ Включає размещения на місцевості орієнтірів, визначення положення СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО агрегату...
