за різніці фаз, что віпромінюються з нього и перевіпромінюються від орієнтірів сігналів, Формування сігналів слідкуючої системи автоводіння, что управляються, и корегування по них курсом СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО агрегату. Різніця Полягає позбав у размещения орієнтірів. У первом випадка Пристрій системи орієнтірів містіть пару точкових ретрансляторів Хвильового віпромінювання з діаграмою спрямованості по 180 0 , Які віконані, Наприклад, у вігляді Кутового відбівачів напрямків у протілежні стороні. Ці Кутові відбівачі рознесені по шіріні поля на половину ширини РОБОЧЕГО захопленню агрегату, а по довжіні поля на різніцю между его Довжина и шириною. Між Точковой ретрансляторами встановлений лінійній ретранслятор, Який Виконання з повздовжніх взаємно перпендикулярних смуг, нахіленіх до поверхні поля на половину прямого кута І що мают поверхні, Які відбівають Хвильового віпромінювання, з двох протилежних СТОРІН у вігляді повздовжньо-Кутового відбівача. У передній частіні СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО агрегату встановлений приймач Хвильового електромагнітного віпромінювання, Яку спрямованість у Бік одного з орієнтірів - Кутового відбівачів. У іншому випадка орієнтірі розміщують на протилежних сторонах по краях плантації одинарним рядами хлопцем и непарний з повздовжнім Зсув на половину інтервалу протилежних ряду. Сільськогосподарський агрегат направляються по еквідістантніх квазіпряміх лініях, Які з єднані зовнішнімі відмінюванні дуг Кіл, центри якіх збігаються з орієнтірамі на протилежних сторонах плантації почергово по ходу руху СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО агрегату. Перевіпромінюють сигналі Хвилі почергово орієнтірамі протилежних СТОРІН плантації и послідовно по ходу руху СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО агрегату.
Для водіння широкозахватних (до 24 м) сільськогосподарськіх агрегатів на основного внесенні хімпрепаратів, сівбі Використовують такий метод задання базової Траєкторії, як пінні маркери [12]. Альо їх! Застосування потребує спеціальної технології Приготування піні, заправки в польових умів и накладає обмеження в часі (близьким 20 хв) на Використання цієї направляючої.
звичайна окрему групу становляит Літальні апарати. Альо доцільно Розглянуто, Наприклад, принцип задання и відслідковування Траєкторії руху літального апарату сільськогосподарської АВІАЦІЇ [23]. p align="justify"> Автономна система для водіння такого літального апарату містіть вімірювач доплерівськіх частот з трьохпроменевою антенні системи, вімірювач тангажа, вімірювач курсом, мультиплексор, аналого-цифровий перетворювач, обчіслювач, цифроаналогових перетворювач, пульт управління и індикатор. Відповідно до віміряніх значень доплерівськіх частот, кутів тангажа и курсових кутів здійснюється розрахунок проекції центру мас на Певний Напрям и подалі обчислення відхілення Величини центру мас літальн...
