ustify"> Тягові властивості характеризуються силою тяги на гаку (максимальна на нижчій передачі) - здатністю автомобіля до буксирування причепів; стандартом для легкових автомобілів не нормується.
Керованість автомобіля - це сукупність властивостей, які характеризують автомобіль як об'єкт управління.
Керування автомобілем - це цілеспрямована організація процесу руху автомобіля, яка є головною функцією водія. Управління здійснюється на основі аналізу інформації про умови руху та про результати управління. Автомобіль рухається по криволінійній траєкторії, що виникає через наявність криволінійних ділянок дороги, дії на автомобіль зовнішніх збурень, впливів водія. p align="justify"> Направлений рух автомобіля водій виконує за допомогою рульового колеса, він змінює курсові і бічні характеристики руху, виконує повороти.
Автомобілі різних моделей по-різному реагують на однакові дії, що управляють. Реакція автомобіля на управління характеризується кутовою швидкістю зміни курсового кута, бічний швидкістю і прискоренням; зусиллями, необхідними для повороту рульового колеса. Керованість автомобілем залежить від його конструктивних особливостей. p align="justify"> Стійкість автомобіля - це здатність автомобіля зберігати рух по заданій траєкторії, протидіючи силам, що викликають його занос і перекидання, в різних дорожніх умовах при високих швидкостях руху.
Стійкість руху автомобіля залежить від конструктивних (наприклад, жорсткості підвіски) і експлуатаційних (керуючих впливів водія, зовнішніх збурень) чинників.
Збурення - це випадкові сили, що виникають при взаємодії коліс з нерівностями дороги, з аеродинамічними силами, з нахилом дороги і їх кінематичними наслідками.
Розрізняються наступні види стійкості:
поперечна при прямолінійному русі (курсова стійкість);
поперечна при криволінійному русі;
поздовжня.
Порушення курсової стійкості проявляється у зміні напрямку руху автомобіля по дорозі і може бути викликано дією бічної сили вітру, різними величинами тягових або гальмівних сил на колесах лівого або правого борту, їх буксуванням або ковзанням, великим люфтом рульового управління , неправильними кутами установки коліс і т.д.
Порушення поперечної стійкості при криволінійному русі викликає занос або перекидання автомобіля під дією відцентрової сили.
Порушення поздовжньої стійкості проявляється в буксуванні провідних коліс при подоланні затяжних підйомів, покритих льодом, і сповзання автомобіля назад [7.c 159].
Для підвищення автоматизації керованості автомобілем розроблена система ESP. У процесі руху автомобіля система отримує інформацію від датчиків про число обертів коліс, про вугілля повороту рульового колеса, про становище пед...
