алі акселератора, про кутову швидкість, про поперечному прискоренні і порівнює траєкторію, що задається водієм, з фактичною. При відхиленні автомобіля від заданого курсу (заметі) система автоматично пригальмовує певне колесо і повертає автомобіль на задану траєкторію. p align="justify"> Маневреність - це здатність автомобіля змінювати своє положення під керуванням водія на обмеженій площі в умовах, що вимагають руху по траєкторіях великої кривизни, з різкою зміною напрямку руху, в тому числі і заднім ходом.
Маневреність характеризується зовнішнім мінімальним габаритним радіусом повороту. Це відстань від центру повороту до найбільш виступаючих частин кузова при максимальних кутах повороту керованих коліс. p align="justify"> Прохідність автомобіля - це сукупність властивостей, що забезпечують здатність автомобіля долати перешкоди, рухатися в погіршених дорожніх умовах (волога, сніг, деформується грунт) і по бездоріжжю - ухилам, бар'єрним, дискретним перешкодам.
Залежно від прохідності транспортні засоби поділяються на дорожні (звичайної прохідності), підвищеної прохідності, високої прохідності.
Автомобілі дорожні призначені для їзди по дорогах з твердим покриттям. Конструктивними ознаками дорожніх автомобілів є: відсутність повного приводу (В«колісна формулаВ» автомобілів - 4x2), шини з дорожнім або універсальним малюнком протектора. p align="justify"> Автомобілі підвищеної прохідності призначені для їзди по дорогах з твердим покриттям, бездоріжжю, подолання мілководних перешкод. Їх конструктивними ознаками є повний привід, колеса, оснащені широкопрофільними, арочними, тороідний шинами з грунтозачепами, системою регулювання тиску повітря в шинах. Автомобілі підвищеної прохідності в більшості випадків мають трансмісію з диференціалом, що блокується і засобами самовитаскування. p align="justify"> Транспортні засоби високої прохідності призначені для використання в умовах бездоріжжя, подолання природних і штучних перешкод, а також водних перешкод. Такі транспортні засоби називаються усюдиходами. Вони відрізняються своєрідною компонувальною схемою, повним приводом, наявністю в трансмісії самоблокирующихся диференціалів, використанням спеціальних шин (наднизького тиску, Пневмокатки і т.д.). Всюдиходи часто оснащуються водяним рушієм і придатні для пересування по воді. p align="justify"> У практиці показниками опорної прохідності є сцепная маса, питома потужність, потужність опору коченню, потужність опору руху, повна сила тяги, вільна сила тяги, коефіцієнт вільної сили тяги.
Сцепная маса - частина маси, що створює нормальні навантаження провідних коліс автомобіля. Її вважають одним з основних показників, що визначають рівень прохідності. p align="justify"> Коефіцієнт зчіпної маси - відношення зчіпної маси до повної маси автомобіля.
Механічна безпека транспортних засобів для водія і пасажирів визначається за різними ме...
