варіанту СД-44, прийнятого на озброєння в 1954 році. p> Замість штатної роздавальної коробки на тягачі встановили коробку від вантажівки ЗІС-151 і додатковий вихідний редуктор, від якого крутний момент карданним валом передавався на приймальний редуктор на гарматному лафеті, і далі - на провідні півосі коліс знаряддя.
Це дозволило скасувати штатний 14-сильний двигун і коробку передач від мотоцикла М-72, полегшивши пушку і забезпечивши передачу на її колеса підвищеної потужності.
Максимальна швидкість автопоїзда склала 53,5 км/год (проти 25 км/год у гармати СД-44), робоча швидкість на місцевості - 2,17 км/ч. Повна маса - 7,3 т, у тому числі гармати - 1,9 т.
Найбільш активні роботи з автопоїздам проводив Московський автозавод.
Ще в 1956 році сідельний тягач ЗІС-121Д проходив випробування з одноосьовим напівпричепом з механічним приводом ведучих коліс, на якому планувалося розміщення ракетних систем.
З початку 1960-х створення подібних машин тривало на базі вантажівки ЗІЛ-157К.
У той час в програму входив спеціальний тягач ЗІЛ-157КВ-1 з системою механічного приводу коліс досвідченого двовісного напівпричепа ПАУ-3 з важелем на передній стінці для його включення або виключення. З 1967 року на ньому вперше стали монтувати обладнання транспортної машини 9Т22 гусеничного зенітно-ракетного комплексу (ЗРК) 2К12 "Куб", що доставляв шість ракет 3М9 на ложементах або у контейнерах з теплозахисними чохлами. Власна маса автопоїзда склала 10,9 т, повна - 16,4 т.
В
Тягач ЗІЛ-157КВ-1 з напівпричепом ПАУ-3 для транспортної машини 9Т22. 1962
В
Досвідчений автопоїзд з тягачем ЗІЛ-157В і напівпричепом ММЗ-584 з гідроприводом. 1960
У 1959 році під керівництвом Г.І. Базиленко в 21 НДІ та був створений перший вітчизняний автопоїзд з електроприводом ведучих коліс причепа, а на наступний рік з'явилася не менше оригінальна конструкція з гідроприводом, також побудована на 38 ОПЗ. p> Цей автопоїзд складався з допрацьованого 104-сильного сідельного тягача ЗІЛ-157В і переобладнаного одноосного 3-тонного напівпричепа ММЗ-584, оснащеного провідним мостом від вантажівки ЗІС-150 і односхилими колесами з широкопрофільними шинами розміром 1200x500 - 508. Вперше в СРСР він отримав Гідрооб'ємне трансмісію, яка носила індекс УРС-10. На автомобілі розміщувався гідравлічний насос, який отримував крутний момент від штатної роздавальної коробки через додаткову В«раздаткуВ» від ГАЗ-63. Від нього гідравлічна рідина (масло) під тиском подавалася за патрубкам на гідромотор напівпричепа, уніфікований з насосом. Далі крутний момент через понижуючий редуктор і карданний вал передавався на головну передачу його ведучого моста. Автопоїзд довжиною 10,8 м мав повну масу 14370 кг. Вже через пару років він послужив основою найбільш поширеного варіанту ЗІЛ-137, створеного на базі сідельного тягача ЗІЛ-131В. Пізніше його розвитком стали нові конструкції БАЗ-3405, 6009 і 60091. У 1974 ро...
