ічні руху. До кінця відштовхування ногою нахил таза вперед трохи збільшується, а до середини перенесення цієї ноги вперед - зменшується. У момент одиночної опори таз опускається в бік, одночасну моховий нозі, а під час подвійної опори знову піднімається. Під час відштовхування ногою таз повертається в тазостегновому суглобі опорної ноги в її бік. Таким чином, відбувається рух в тазостегновому суглобі кожної опорної ноги. p align="justify"> Тулуб також робить рух при кожному кроці; відбувається деяке згинання та розгинання його, бічні нахили і скручування. Кожна нога в перебігу циклу має один період опори і один період переносу. Не встигне ще одна нога відокремитися від грунту, як інша приймає на себе тиск тіла. За цим періоди одиночної і подвійної опори безперервно чергуються. Таким чином, в один цикл входить два періоди одиночної опори і два періоди подвійний. p align="justify"> У кожному періоді руху ноги по дві фази. Період опори включає фази передньої і задньої опори (відштовхування). Їх розділяє момент вертикалі опорної ноги, коли кульшовий суглоб опорної ноги знаходиться над її гомілковостопним суглобом. Період перенесення включає фази заднього кроку і переднього кроку, які поділяються моментом вертикалі моховий ноги. У цей час центр ваги моховий ноги знаходиться під її тазостегновим суглобом. p align="justify"> Джерелом рушійних сил при ходьбі служить робота м'язів. Але внутрішні сили тіла людини, сили тяги м'язів, самі по собі не можуть переносити його в просторі. Для цього необхідні зовнішні сили: реакція опори. Діють так само сили тяжіння і опору середовища. p align="justify"> Сили ваги діють вертикально зверху вниз і лише тоді допомагають руху, коли воно спрямоване вниз. Коли ж рух спрямований вгору, то сили тяжіння його гальмують. Сили тяжіння не може ні збільшити, ні зменшити швидкість руху; вони можуть тільки змінити його напрямок, викривити шлях руху донизу. p align="justify"> Основну роль у просуванні вперед відіграють зовнішні сили, що виникають в результаті взаємодії людини з опорою (реакція опори). Вони дорівнюють величині силі дії на грунт і протилежні за напрямком. p align="justify"> Рух рук вперед і назад в пле6чевих суглобах викликаються їх сгибателями і разгибателями. У русі вперед бере участь велика грудна м'яз, тому рука виноситься вперед і трохи усередину. У розгинанні руки значну роль відіграє дельтовидні м'яз, яка разом з розгинанням кілька відводить плече. p align="justify"> Рухи рук під час звичайної ходьби до певної міри пасивні. При швидкій ходьбі активні рухи рук вимагають значної роботи м'язів. Більш швидкі рухи рук, врівноважуючи руху ніг, викликають збільшення частоти кроків. p align="justify"> Рух тулуба (хребта), які обумовлюють зустрічні руху тазу плечового пояса, залежать від злагодженої роботи м'язів тулуба. Найбільшу роль тут відіграють зовнішні і внутрішні косі м'язи живота. Розтягуваних в кожному кроці м'язи - антагоністи пружно напружуються і в н...
