рхня мертва точка, 4-е положення - нижня мертва точка). Побудови ведемо методом зарубок, розбивши коло радіуса АВ на вісім рівних частин. br/>
6.1 Розрахунок маси і моментів інерції рухомих ланок
У процесі розрахунків передбачається, що центри мас важелів знаходяться посередині.
По довжині важелів маси розподілені рівномірно з інтенсивністю При цьому центри мас важелів розташовуються по їх серединам, маси визначаються як:
В
моменти інерції для ланки AB знаходиться як:
В
а щодо осі обертання (для обертових ланок) як
В
Зубчасті колеса - суцільні диски з шириною; для кожного колеса:
В
Маси зубчастих коліс визначаємо через ділильні діаметри за формулою де щільність матеріалу: r = 7800 кг/м3 (сталь, чавун). Моменти інерції коліс відносно осі обертання визначаємо через їх масу і ділильний діаметр як для однорідних дисків: Jsj =
Результати розрахунків заносимо в таблицю 6.1. br/>
Таблиця 6.1
Найменування звенаОбозначеніе звенаДліна Важеля; діаметр колеса, мМасса, кгМоменти інерції, Важелі: кривошип шатун поршень1 2 30,095 0,2778 m1 = 2,85 m2 = 8,334 m3 = 25JS1 = 0,00857 JS2 = 0,0536 Зубчасті колесаZ1 Z2 Z3 Z4 Z50, 144 0,288 0,720 0,153 0,180 mZ1 = 5,48 mZ2 = 21,95 mZ3 = 137,2 mZ4 = 4,77 mZ5 = 6,6 JZ1 = 0,0142 JZ2 = 0,2276 JZ3 = 8,89 JZ4 = 0,0139 JZ5 = 0,0267 ВоділоН0, 400mH = 111,6 JH = 2,825 Кулачокmk = 158Jk = 5,036 Толкательh = 0,081 mT = 4,185 Jт = 0,0309
Оцінку динамічних характеристик інших деталей компресора виробляємо наступним чином:
. Масу поршня оцінюємо приблизно як
В
. Масу водила H планетарної ступені редуктора знаходимо за допомогою формули
В
де ширину водила приймаємо рівній товщині змонтованого в ньому сателіта тобто p> З урахуванням цього
В
а момент інерції (як для суцільного диска)
В
. Масу кулачка і момент інерції оцінюємо ширині, яку задаємо як
В
У цьому випадку
В
а момент інерції:
В
4. Масу штовхача визначаємо пропорційно ходу:
В
Отже момент інерції штовхача:
В
Отримані в п.п. 1-4 дані також заносимо в табл. 6.1 і використовуємо при подальшому динамічному синтезі машини. br/>
6.2 Розрахунок наведених моментів інерції
Інертні властивості машин і механізмів характеризують наведеної масою, або наведеним моментом інерції, залежно від того, лінійним чи кутовим є переміщення ланки приведення.
Наведений до ланки момент інерції мас ланок механізму обчислюють як суму добутків мас цих ланок і їх моментів інерції на квадрати передавальних функцій у рухах ланок щодо ланки приведення.
Приведений до валу кривошипа АВ ...
