му діаметр водила:
приймаємо
Креслення зубчастого механізму представлений на аркуші 1.
5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНІЗМУ
У прототипі кулачковий механізм служить для управління вихлопним клапаном.
Кулачковий механізм з поступально рухається плоским штовхачем. p> Хід штовхача h = 93 мм.
Кут фаз? ф = 124 град.
допускаеми кут тиску? доп = 45 град.
Кут далекого стояння? д.с = 0,2 В·? в = 0,2 В· 124 = 24,8 град. p> Закон руху штовхача - синусоїдальний
Виконуємо розрахунок передавальних функцій руху штовхача для визначення основних розмірів і побудови профілю кулачка: переміщення вихідної ланки, швидкості його як першої похідної і прискорення його як другої похідної від переміщення вихідної ланки по куті повороту кулачка по залежностях:
На фазі видалення:
В В В
Ділимо кут на 6 частин і розраховуємо кожну фазу. p> Заносимо в таблицю 5.1 результати розрахунків:
Таблиця 5.1
ПеремещениеСкоростьУскорение , мм Для кулачкового механізму з плоским штовхачем спочатку визначається мінімальний радіус кулачка з умови опуклості:
206,043 мм.
Визначаємо полярні координати профілю кулачка (профільний кут і радіус-вектор) за формулами:
);
(В«+В» для фази видалення, В«-В» для фази повернення)
;
Де кут повороту (k змінюється від 0 до 6)
Розраховуючи полярні радіуси і кути, заносимо отримані дані в таблицю (5.2)
Таблиця 5.2
Радіус вектор, ммПрофільний кут, град206, 04319,69209,82717,99233,30517,53266,76618,51288,16319,98297,13920,67 6. ДИНАМІЧНИЙ СИНТЕЗ МАШИНИ
Визначаємо розміри і будуємо плани положень важільного механізму.
За завданням:
Хід повзуна (поршня) Н = 0,190 м
Максимальний кут тиску = 20 град.
Визначаємо розміри ланок.
Визначаємо довжину кривошипа центрального кривошипно-ползунного механізму з умови забезпечення ходу поршня
Визначаємо довжину шатуна центрального кривошипно-ползунного механізму за заданим максимальному куті тиску між шатуном 2 і повзуном 3 = 20 град (цей кут між лінією руху поршня і шатуном в положенні, коли кривошип перпендикулярний напрямку руху поршня):
м.
Будуємо 8 положень механізму в масштабі ml = 0,1333 для кінематичного аналізу та динамічного синтезу механізму.
Відкладаючи отримані величини довжин ланок креслення враховуючи коефіцієнт ml, розміри на кресленні зображаємо у відрізках OA = 95 мм; НД = 277,8 мм;
Положення кривошипа OA рівновіддалені (через 45 В°). p> Будуємо крайні положення механізму, коли кривошип OA і шатун AB знаходяться на одній прямій. Нульове положення відповідає початку руху поршня вниз (ве...
