вичерчуємо інші ланки в положеннях В«HВ» і В«KВ» (малюнок 2.1).
В В
В
Малюнок 2.1 - Механізм в крайніх положеннях
Більший з двох кутів повороту кривошипа 1 між крайніми положеннями відповідає робочому ходу, а менший - неодруженому. Позначаємо їх на планах і вимірюємо величини: ? р = 194 В° 35 ', ? X = 165 В° 25 '.
Вимірюємо кут розмаху коромисла ? = 51 В° 13 ' . Встановлюємо, що під час робочого ходу воно рухається з положення В«HВ» в положення В«KВ». Отже, положення В«HВ» відповідає початку робочого ходу, а положення В«KВ» - кінця. Кривошип 1 на робочому ходу повинен обернутися через кут ? р з положення В«HВ» в положення В«KВ». Це можливо тільки при його обертанні проти годинникової стрілки. Проставляємо напрямок кутової швидкості на кресленні.
Обчислюємо коефіцієнт зміни середньої швидкості вихідної ланки
В
Будуємо план розрахункового положення механізму, повернувши кривошип на кут ? п = 120 В° в бік обертанні, від положення В« H В».
Наносимо точку S2 центру мас шатуна 2. Для спрощення розрахунків і побудов вважаємо наближено, що точка S2 розташована посередині шатуна .
Вимірюємо кут повороту коромисла 3 від початкового положення до розрахункового ? р = 38 В° 14 '.
2.3 ВИЗНАЧЕННЯ ШВИДКОСТЕЙ У розрахункове положення
Обчислюємо лінійну швидкість кінця кривошипа
В
Складаємо і аналізуємо векторне рівняння для швидкості центру шарніра B, розглядаючи плоский рух ланки 2.
В
Приймаються масштаб швидкості = 0,02 м/(с В· мм) і вирішуємо рівняння графічно. Довжина повністю відомого вектора
В
Визначаємо раніше невідомі лінійні швидкості:
В В
Знаходимо величини кутових швидкостей ланок 2 і 3:
В В
Визначаємо і вказуємо їх напрямок - по годинникової стрілки, - по годинникової стрілки.
Обчислюємо лінійну швидкість точки D.
В
Довжина відповідного їй вектора на плані швидкостей
В
Напрям - перпендикулярно CD в бік .
2.4 певне прискорення У розрахункове положення
Виходячи з того, що кривошип 1 здійснює рівномірний обертальний рух, обчислюємо прискорення центра шарніра A, яке є...
