Схема випрямлячів - бруківка, пульсації випрямного напруги мають частоту 300 Гц, що гарантує рівномірний струм двигуна і усуває необхідність фільтрації, більше того, двигун має чималу індуктивністю, яка виконує роль фільтра. Випрямлячі приєднані до клем двигуна в протилежному напрямку і залежно від того, який з них працює, змінюється полярність прикладеної напруги. Одночасна робота двох випрямлячів неприпустима, оскільки виходить коротке замикання між ними, і тому вони управляються окремо в часі, тобто якщо необхідно перемкнути управління з одного на інший, слід почекати близько 4 мсек з метою замикання останнього відімкненого тиристора. У такому випадку керуючі імпульси подаються тиристорам другого випрямляча. Це управління називається роздільним. p align="justify"> Електронний блок перетворювача типу В«КЕМТОРВ» розташований на чотирьох платах, дві з них закріплені нерухомо, а дві інші розвертаються як зошит, що забезпечує вільний доступ до всіх вузлів і контрольним точкам електроніки при ремонті та налаштуванні перетворювача. Структурна схема перетворювача наведена на рис. 2. p align="justify">. Рамп - генератор-вузол, що задає інтенсивність обертання і забезпечує зупинку двигуна, тобто час досягнення заданої швидкості.
Якщо на вході стрибкоподібно подається задає напругу швидкості (наприклад значення від 0 до В± 10В), на виході вузла напруга змінюється лінійно до заданого на вході значення як похиле, тобто час досягнення цього значення можна, за бажанням, перенастроювати.
. Диференціюються ланцюг покращує динамічні характеристики регулювання у швидкісному контурі. p align="justify">. Регулятор швидкості порівнює завдання з дійсною швидкістю, на його виході виходить завдання струму. p align="justify">. Струмообмеження - обмежує завдання струму так, що на виході регулятора швидкості напруга не перевищує 11,5 В за абсолютним значенням
. Модуль завдання струму - незалежно від полярності вихідної напруги, на виході повторюється це напруга з тією ж амплітудою, але завжди з позитивним знаком. p align="justify">. Регулятор струму - завдання струму порівнюється з сигналом дійсного якірного струму блоку № 10, причому на виході виходить коригуючий вплив, що виражається фазовим керуванням новим кутом відмикання тиристорів і, відповідно, струмом, що відповідає заданому. p align="justify">. Блок, який визначає напрямок обертання, причому його сигнали дозволяють або забороняють роботу одного або іншого з двох керованих випрямлячів якірного напруги. p align="justify">. Блок завдання струму за нульової швидкості початкового струму. p align="justify">. Перетворювач сигналу швидкості тахогенератора. p align="justify">. Формувач сигналу якірного струму. p align="justify">. Фазовий управління керованим випрямлячем якоря. p align="justify">. Трансформатор живлення обмотки збудження. p align="justify">. Фазовий управління тиристорним випрямлячем збудження. p align="justif...
