ання кривошипа
Оґ
0.15
13
Хід штовхача кулачкового механізму притиску
h т
м
0.12
14
Максимальний кут тиску кулачка
Оё дод.
град
30
15
Кути робочого профілю
П† п = П† В.С = П† с.п = П† н.с
град
90
16
Кутова координата кривошипа для силового розрахунку
П† 1
град
150
17
Кількість зубів коліс
z 4
11
z 5
22
18
Модулі зубчастих коліс:
зубчастої передачі z 4 , z 5
m зуб
м
0.01
планетарного редуктора
m ред.
м
0.005
19
Число сателітів у планетарному редукторі
k
3
20
К.к.д. привода
О·
0.85
2. Визначення закону руху механізму
2.1 Визначення розмірів механізму
За заданими у вихідних даних геометричних розмірах "Щелепи" і відстані між осями обертання кривошипа і коромисла побудуємо трикутники, умовно зображують механізм в крайніх положеннях (рис 2) і випишемо відомі величини:
П† 3 max = 16 В°
ОІ = 50 В°
l BO 3 = 1.0 м
l DO 3 = 0.9 м
l O 1 O 3 = 1.05 м
В
Рис.2
За теоремою косинусів визначимо
l O 1 A + l AB і l O 1 A -l AB :
В В
Звідки отримуємо необхідні значення ланок механізму:
В
Далі визначимо положення центру мас шатуна, використовуючи вихідні дані та отримані значення довжин ланок:
В
Тепер визначимо масштаб побудови механізму і з урахуванням масштабу довжини ланок механізму:
В
Механізм в даному масштабі з розрахованими довжинами ланок викреслений на листі № 1 формату А1.
2.2 Побудова графіка сили опору
Механічна характеристика, тобто залежність сили опору від переміщення верхнього ножа алігаторних ножиць будується по діаграмі зусилля різу, представленої на рис.1б:
спочатку по заданій координаті знаходиться положення розрізається металу (точка К) і в масштабі викреслюється його перетин-b * b.Далее залежно від повороту кривошипа визначається переміщення точки К в метрах (S K ) і відкладається як дугова координата. По максимальному переміщенню визначається масштаб переміщень точки, який дорівнюватиме:
,
далі проводяться промені з центру Про 3 через верхню точку середини зображеного перерізу металу, через крапку, рівну 0.25b, а також точку, рівну 0.5b.Затем на промені, проведеному через точку 0.25b, від початку координат, отриманого перетином дугового координати з першим променем відкладається довільно відрізок, рівний Р р max і визначається масштаб сили опору:
.
Беручи значення з діаграми зусиль різу на відповідних променях в масштабі, добудовується механічна характеристика, зображена на листі № 1 формату А1.Значенія переміщення і сили опору наведені в таблиці 2.1:
Таблиця 2.1
Переміщення S K , м
Сила опору F c , Кн
...
