0.0616
0
0.0702
666.6
0.0783
1000
0.0867
666.6
2.3 Побудова графіків передавальних функцій механізму
Для визначення значень передавальних функцій механізму скористаємося програмою Diada і в якості вхідних параметрів використовуємо відомі геометричні параметри механізму. Зведемо в таблицю 2.2 отримані значення передавальних функцій для 12 положень механізму:
Таблиця 2.2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
V qK
-0.014
0.008
0.029
0.046
0.054
0.048
0.027
-0.007
-0.042
-0.059
-0.054
-0.036
-0.014
V qS2
0.087
0.082
0.10
0.123
0.135
0.127
0.10
0.08
0.104
0.134
0.135
0.112
0.087
U 2-1
0.22
0.24
0.20
0.11
0.01
-0.09
-0.19
-0.24
-0.23
-0.15
0
0.14
0.22
U 3-1
-0.03
0.02
0.07
0.11
0.13
0.12
0.07
-0.02
-0.1
-0.15
-0.13
-0.09
-0.03
Визначимо масштаби передавальних функцій:
В
2.4 Побудова графіків наведених моментів
Для спрощення визначення закону руху реальний механізм замінюють динамічною моделлю, під якою розуміється окремо взяте ланка приведення, умовно забезпечене змінним моментом інерції I ОЈ пр і обертається під впливом моменту M ОЈ пр . Величину цього моменту визначають за формулою:
,
де М i , F j -моменти і сили, прикладені до механізму в різних його точках, а V q і П‰ q (або U)-передавальні функції швидкостей. Для нашого механізму ця формула буде мати вигляд:
,
тут можна знехтувати моментами сил ваги тому вони надають скільки-небудь істотного впливу на величину сумарного приведеного моменту. У цій формулі ми можемо знайти величину моменту сили опору, який дорівнює добутку F c V qK . Для цього необхідно помножити силу опору на аналог швидкості точки К в положеннях механізму, які відповідають резу металу. Значення моменту опору наведені в таблиці 2.3
Таблиця 2.3
П†, град
132
136
148
155
V qK , м
0.054
0.04
0.05
0.046
F c , Кн
0
666.6
1000
666.6
М з , Кн * м
0
26.53
50
30.93
Масштаб графіка моменту опору:
В
Напряму визначити рушійний момент, прикладений до кривошипа, ми не можемо, так як невідомі характеристики електродвигуна. Тому поступають таким чином: графічно інтегрують графік моменту опору і знаходять роботу сили опору. Послідовність графічного інтегрування детально наведена в [3] і тому в даній записці не наводиться. Маючи графік роботи момент опору, будуємо графік роботи рушійного моменту і графік рушійного моменту (рис 3) в нульовому наближенні, являє собою константу на інтервалі по...
