сел зубів коліс z 1 , z 2 , z 3, z 4 і z 5 планетарного механізму проводиться на ПК у програмі ТММ.ЕХЕ. p> Алгоритм підбору чисел зубів коліс z 3 , z 4, z 5 при числі сателітів k = 3 наступний.
Використовуючи метод Вілліса, висловлюємо через числа зубів коліс:
, звідки
В
Отримане число міняємо поруч простих дробів зі знаменником 16, 17, 18, .... Чисельник кожного дробу одержуємо, перемножити прийнять знаменник на і відкинувши дробову частину ....
Розглядаємо дріб з найменшим знаменником. Прийняли рівним знаменника, а рівним чисельника, визначаємо з умови співвісності. br/>
звідки.
Якщо отримуємо не цілим, то чисельник збільшуємо на 1 і знову визначаємо.
Перевіряємо передавальне ставлення, задавшись допустимої його відносною похибкою D.
Для цього вважаємо і порівнюючи його з заданим
:.
Якщо нерівність виконується, то перевіряємо умови складання:
,,
тобто , p> де k - число сателітів,
Е - будь-яке ціле число.
Для кожного варіант числа зубів перевіряємо можливість установки на водило два, три або чотири сателіта.
Після знаменник дробу збільшуємо на 1 (переходимо до дослідження наступної дробу) і весь розрахунок повторюється. У такій спосіб можна перебрати безліч дробів і отримати набір варіантів і відповідним їм значень В«kВ», які записуються у формі таблиці 1.
Таблиця 1.2 - Значення
№
В В В В В
1
20
35
90
2
5,5
2
21
37
95
2,4
5,524
3
22
38
98
2,3,4
5,455
4
23
40
103
2,3
5,478
5
24
42
108
2,3,4
5,5
6
25
43
111
2,4
5,44
Таблиця 1.3 - Вибір варіанту набору чисел
№
Z 1
Z 2
Z 3
Z 4
K
U ф
3
22
38
98
0
2,3,4
5,455
Таблиця 1.4-Кутова швидкість зубчастого колеса і водила рад/с
П‰ 1
П‰ 2
П‰ 3
П‰ 4
П‰ Н
113,098
-32,739
0
0
20,735
У зв'язку з тим, що з зростанням знаменника росте чисельник ростуть габарити механізму, при проектуванні механізму доцільним вважаємо діапазон знаменника від 17 до 27. p> З отриманої таблиці обираємо оптимальний варіант з погляду найменших габаритів механізму з заданим числом сателітів В«kВ» і за умови відсутності підрізання зубів усіх зубчатих коліс.
обранням варіант з k = 3 і перевіряється на виконання умови сусідства.
1.5 Кінематичний аналіз планетарного механізму
Визначимо радіуси початкових кіл:
r 1 = d 1 /2 = m В· Z1/2 = 6.14/2 = 84/2 = 42 мм
r 2 = d 2 /2 = m В· Z2/2 = 6.30/2 = 180/2 = 90 мм
r 3 = d 3 /2 = m В· Z3/2 = 6.22/2 = 132/2 = 66 мм
r 4 = d 4 /2 = m В· Z4/2 = 6.38/2 = 228/2 = 114 мм
r 5 = d 5 /2 = m В· Z5/2 = 6.98/2 = 588/2 = 294 мм.
